KGG 100-80
ID 303066
- Course par mors : 40 mm
- Force à la fermeture: 175 N
- Force à l'ouverture: 220 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 175.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 220.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 189.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 229.0 |
| Poids [kg] | 0.5 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.9 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 45.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.5 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.19 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.3 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 7 |
| Longueur X [mm] | 157.0 |
| Largeur Y [mm] | 31.0 |
| Hauteur Z [mm] | 49.3 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.4 |
| Moment My max. [Nm] | 7.4 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.5 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 480.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- Axe X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- Axe X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
direkt angetriebene Grundbacken, über Ritzel-Zahnstangen synchronisiert
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich