PGN-plus-E 100-1-SD
ID 1358031
Produits alternatifs :
- Course par mors : 10 mm
- Force de préhension min.: 200 N
- Force de préhension max.: 810 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 1.5 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Corriente nominal [A] | 0.7 |
|---|---|
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 2.0 |
| Emisión de ruidos [dB(A)] | < 70 |
| Carrera por mordaza [mm] | 10.0 |
| Peso [kg] | 1.85 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 4.05 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.29 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.29 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 160.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.1 |
| Clase de protección IP | 64 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Número de salidas digitales | 2.0 |
| Interfaz de comunicación | E/S digital |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Momento Mx máx. [Nm] | 90.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 115.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 80.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2700.0 |
| Corriente máx. [A] | 1.5 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.01 |
| Altura Z [mm] | 129.5 |
| Anchura Y [mm] | 50.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 810.0 |
| Longitud X [mm] | 146.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Fuerza de agarre mín. [N] | 200.0 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 6 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Reducción
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Axe X:
- Longitud de las garras
- Axe Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
Reducción
*El diagrama muestra el ajuste máximo admisible para la fuerza de agarre en función de la temperatura del ambiente.
- Axe X:
- Temperatura ambiente
- Axe Y:
- Fuerza de agarre máxima admisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real en 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base después de 100 movimientos consecutivos a una posición de destino en ambas direcciones en condiciones constantes.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Engranaje de cuña, con superficie de transmisión de energía
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.