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PGN 64-1 Illustration similaire

PGN 64-1

Pince universelle

ID 370100

Pince universelle PGN, Taille: 64, pneumatique

  • Course par mors : 6 mm
  • Force à la fermeture: 220 N
  • Force à l'ouverture: 255 N
  • Température ambiant maxi.: 90 °C
Course par mors  [mm] 6.0
Force à la fermeture [N] 220.0
Force à l'ouverture [N] 255.0
Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 256.0
Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 283.0
Poids [kg] 0.27
Poids de pièce recommandé [kg] 1.1
Volume du cylindre par course double [cm³] 10.0
Pression d'utilisation min. [bar] 2.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 8.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Pression de purge d'air min. [bar] 0.5
Pression de purge d'air max. [bar] 1.0
Temps de fermeture [s] 0.02
Temps d'ouverture [s] 0.02
Longueur de doigt max. admissible [mm] 64.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 0.3
Indice de protection IP 40
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.01
Moment Mx max. [Nm] 24.0
Moment My max. [Nm] 36.0
Moment Mz max. [Nm] 24.0
Force axiale max. Fz max. [N] 660.0

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
楔式结构

外壳材料
铝合金,阳极氧化

基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月

标配范围
接近开关支架(仅用于规格64、80)、定心销、直接连接用 O 型圈、装配和操作手册(含制造商声明)

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现