PRH 075-050-PB-65
ID 306890
- Rapport de démultiplication de la transmission: 50:1
- Couple de serrage: 4.7 Nm
- Courant nominal: 5.4 A
- Alimentation électrique: 24 V
- Indice de protection IP: 65
Détails techniques
| Couple de pointe [Nm] | 18 |
|---|---|
| Couple nominal [Nm] | 4.7 |
| Vitesse nominale [1/min] | 60 |
| Max. tr/min [1/min] | 120 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.1 |
| Répétabilité [°] | 0.004 |
| Planéité [mm] | 0.01 |
| Concentricité [mm] | 0.01 |
| Transmission | 50:1 |
| Moment My max. [Nm] | 75 |
| Force Fx max. [N] | 500 |
| Force Fz max. [N] | 500 |
| Poids [kg] | 1.55 |
| Température ambiante mini. [°C] | 0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 40 |
| Indice de protection IP | 65 |
| Longueur X [mm] | 142.5 |
| Largeur Y [mm] | 75 |
| Hauteur Z [mm] | 69.5 |
| Tension nominale [V] | 24 |
| Courant nominal [A] | 5.4 |
| Courant max. [A] | 16.4 |
| Electronique | intégré(e) |
| Alimentation électrique [V] | 24 |
| Système de mesure | Encodeur (incrémentiel) |
| Interface | PROFIBUS, USB (paramétrage) |
| Interface Profibus [Mbit/s] | 12 |
| Interface USB | Dispositif |
| Nombre d'entrées digitales | 4 |
| Nombre de sorties digitales | 0 |
Dimensions et charges max.
Diagramme temps de pivotement
Dimensions et charges max.
Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.
Diagramme temps de pivotement
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Informations générales concernant la gamme
Temps de pivotement
il s'agit des temps de rotation du module entre deux arrêts. Les temps de commutation des relais ou les temps de réaction de l'automate ne sont pas compris et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.
Répétabilité
se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement successifs.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Couple de pointe
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Principe de fonctionnement
transmission Harmonic Drive® entraînée directement par un servomoteur DC sans balai
Etendue de la livraison
DVD avec logiciel SCHUNK et assistant de mise en service, notice de montage et d'utilisation, déclaration d'incorporation, module fonctionnel pour contrôle via Siemens S7.
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande