MTB DG-JGP-P 80-1
Toepassingskit
IDnr. 1490832
Toepassingskit MTB, Maatuitvoering: Double Gripper JGP-P 80, Communicatie-interface: Digitale I/O
- Slag per klem: 8 mm
- Sluitkracht: 550 N
- Openingskracht: 610 N
- Voeding: 24 V DC
- Magnetisch circuit: 170 mA
- Max. omgevingstemperatuur: 50 °C
Technische gegevens
| Sensorsysteem | voorgemonteerd, 2-voudig magnetisch verstelbaar |
|---|---|
| Lengte X [mm] | 206.0 |
| Breedte Y [mm] | 96.0 |
| Hoogte Z [mm] | 117.0 |
| Gewicht [kg] | 2.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 61.0 |
| Moment My max. [Nm] | 86.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 50.0 |
| Slag per klem [mm] | 8.0 |
| Sluitkracht [N] | 550.0 |
| Openingskracht [N] | 610.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 2.75 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 110.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.6 |
| IP-beschermklasse van grijper | 40 |
| IP-beschermklasse van ventielbox | 67 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 50.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 2.5 |
| Max. werkdruk [bar] | 7.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Min. ontluchtingsdruk [bar] | 0.5 |
| Max. ontluchtingsdruk [bar] | 1.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.07 |
| Openingstijd [s] | 0.07 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 29.0 |
| Vloeistofverbruik blaasnozzle [cm³/s] | 3000.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.01 |
| Kabelconnector | M12, A-codering |
| Nominale spanning [V DC] | 24.0 |
| Nominale stroom [mA] | 170.0 |
| Max. stroom [mA] | 500.0 |
| Communicatie-interface | Digitale I/O |
| Aantal digitale ingangen | 6.0 |
| Aantal digitale uitgangen | 4.0 |
De volledige grijpkracht volgens de gegevenstabel wordt mogelijk pas na enkele honderd grijpcycli bereikt. Compatibiliteit met een robot wordt alleen gegeven in combinatie met een overeenkomstig aansluitpakket.
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸 の方向に測定します。最大許容フィンガー長は公称 作動圧力 到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長を公称作動圧力に比例して短くする必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。これには、バルブ切り替え時間が含まれます。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [3:4:3] に準拠。
保証
24 カ月