SVH
Servo-elektrische grijphand met 5 vingers
De variant van de antropomorfe SCHUNK 5-vingerhand voor serieproductie grijpt bijna net zo perfect als een menselijke hand. Dankzij de bewegende delen met in totaal negen aandrijvingen kunnen diverse grijphandelingen met hoge gevoeligheid worden uitgevoerd. De elastische grijpvlakken zorgen voor een betrouwbare grip op de objecten. De elektronica is volledig geïntegreerd in de pols.
Beschrijving
Advantages – Your benefits
- Suited for mobile application fields
by low energy consumption at 24 V DC - Extremely compact design
due to integration of the complete control, regulator and power electronics in wrist - Defined interfaces
for easy connection with market-standard industrial and lightweight robots
Options and special information
- Left and right versions
According to its model, the human hand, the SVH is available in a left and right version. This allows activities that a human performs with both hands to be replicated within technical limits. - Connection of the hand
The hand has a bottom-sided connection to the change system FWK. An FWK is essential for operation. Communication and voltage supply are transmitted via spring-loaded pins. - Control via ROS driver
For the SVH, drivers are available online for ROS1 and ROS2. This includes a short manual for controlling the SVH via Raspberry Pi.