EZN 100-S-SD
IDnr. 37306114
- Slag per klem: 10 mm
- Min. grijpkracht: 300 N
- Max. grijpkracht: 800 N
- Voeding: 24 V DC
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 10 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 300 |
| Max. grijpkracht [N] | 800 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 125 |
| Herhalingsnauwkeurigheid [mm] | ± 0.01 |
| Min. ontluchtingsdruk [bar] | 0.5 |
| Max. ontluchtingsdruk [bar] | 1 |
| Max. snelheid [mm/s] | 80 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 1500 |
| Gewicht [kg] | 2.48 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55 |
| IP-beschermklasse | 64 |
| Diameter D [mm] | 124.9 |
| Hoogte Z [mm] | 154 |
| Nominale spanning [V DC] | 24 |
| Besturingselektronica | externe |
| Type bestuirng | ECM-EZN100 |
| Communicatie-interface | Zie besturing ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80 |
| Moment My max. [Nm] | 115 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 2000 |
| Stofdichte versie | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Grijpkracht
Snelheid
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Grijpkracht
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Snelheid
- X-as:
- Slag
- Y-as:
- Snelheid
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Herhalingsnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen of -vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor en spindelaandrijving
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Gesloten verpakking met centreerhulzen en centreerpen, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring. Voor het bedienen van de grijper is een externe ECM-besturing vereist, evenals EZN-aansluitingskabels voor de connectorversie EZN-S. De besturing en de aansluitkabels zijn niet bij de levering inbegrepen en moeten afzonderlijk worden besteld.