GAP 20-060-S
ID 314607
- 片側ストローク: 1 mm
- 閉力: 92 N
- 開度: 60 °
- 最高周囲温度: 60 °C
Technical details
| Corsa per griffa [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 92.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 105.0 |
| Angolo di apertura per griffa [°] | 60.0 |
| Peso [kg] | 0.33 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.46 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 5.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 3.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 7.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.1 |
| Tempo di apertura [s] | 0.1 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 40.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.1 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 3.12 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Coppia Mx max [Nm] | 4.9 |
| Coppia My max. [Nm] | 4.7 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.2 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 240.0 |
| Variante con ammortizzatori | Sì |
Dimensions and maximum loads
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X-axis:
- Closing/opening time
- Y-axis:
- Inertia
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
確実に駆動されるトグルジョイント運動機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。