PGL-plus-P

Pinza universal

Pinza paralela universal de 2 dedos con una amplia carrera de las mordazas, sistema de sensores integrado y alta carga útil gracias al uso de una guía deslizante de dentado múltiple

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Puesto

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Ejemplos de aplicación

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断面図

断面図

対向する駆動ピストンに圧力を加えることで、マルチトゥースガイド付きベースジョーは、駆動式の固定具を介して直接駆動します。ラック＆ピニオン機構によりジョーストロークが同期します。これにより、グリッパーの強力な同心円状の開閉を実現しました。

1: ベースジョー
特定ワーク向けフィンガー接続用の標準ネジ接続図付き。位置決めスリーブは、フィンガー交換時の紛失を避けるため装着されています
2: マルチトゥースガイド
頑丈なマルチトゥースガイドの潤滑ポケット、および大きなガイドサポートによる強い力やトルクの吸収により、非常に長寿命
3: ドライバー
堅牢なネジ式の締め付けによって、駆動ピストンからフィンガーに動力を直接伝達
4: 駆動性
ギアのラック & ピニオン機構により、ベースジョーとセンタークランプの同期を実現しました。
5: 空圧駆動式ピストン
2 つの楕円形空気圧ピストンによって最大限の力を生成
6: Cubierta protectora
グリッパー全体は円周方向に金属封止され、さらにベースジョーをリップシールで封止されているため、劣悪な環境下でも変わらず使用することができます。

Versión con autoretención de la fuerza de agarre AS/IS

GripGuard: Posición de fuerza de agarre segura y certificada en versión ASC/ISC

Posición de fuerza de agarre certificada

Sistema de sensores integrado IOL

Sistema de sensores externo con interruptores magnéticos

Sistema de sensores externo con interruptores de proximidad inductivos

Versión de precisión P

Opciones de montaje para complementos personalizados

Opciones de centraje y montaje para el montaje de la pinza

Conexiones neumáticas para el suministro de energía

Versión con autoretención de la fuerza de agarre AS/IS

La autorretención tradicional mediante resortes garantiza una fuerza de agarre mínima en caso de caída de la presión. En la variante AS, actúa como una fuerza de cierre y, en la variante IS, como una fuerza de apertura. La imagen muestra la variante AS. La autorretención también puede emplearse para aumentar la fuerza de cierre o para el agarre de actuación simple.

1: Garra base
con un esquema de conexión de tornillos estandarizado para la conexión de los dedos prensores específicos a la pieza. Los casquillos de centrado están fijados de forma que no se pierdan al cambiar los dedos
2: Guía multidentada
Máxima vida útil gracias a las cámaras de lubricación en la robusta guía multidentada y recepción de fuerzas y momentos elevados por medio del gran soporte de guía
3: Talón de arrastre
Transmisión directa de la fuerza de los pistones de accionamiento a los dedos prensores a través de una robusta fijación de tipo de accionamiento
4: Cinemática
La cinemática de cremallera y piñón garantiza la sincronización de las mordazas base y la sujeción autocentrante
5: Pistón de accionamiento neumático
Máxima generación de potencia mediante dos pistones neumáticos ovalados
6: Cubierta protectora
La circunferencia completa de la pinza está encapsulada en metal y, además, está sellada con un retén labial en las mordazas base, de modo que sea adecuada para su uso universal, incluso en entornos sucios.
7: Autorretención mediante un resorte de presión
La autorretención tradicional mediante resortes garantiza una fuerza de agarre mínima en caso de caída de la presión. En la variante AS, actúa como una fuerza de cierre y, en la variante IS, como una fuerza de apertura. La imagen muestra la variante AS. La autorretención también puede emplearse para aumentar la fuerza de cierre o para el agarre de actuación simple.

GripGuard: Posición de fuerza de agarre segura y certificada en versión ASC/ISC

La posición fuerza de agarre segura GripGuard también garantiza una fuerza de agarre permanente mínima del 80 %, incluso aunque se produzca una caída de la presión. En la variante ASC, actúa como una fuerza de cierre y, en la variante ISC, como una fuerza de apertura. En comparación con la posición fuerza de agarre tradicional mediante resortes, esta variante GripGuard garantiza una fuerza de agarre significativamente mayor. Además, la posición fuerza de agarre es constante a lo largo de toda la carrera de la mordaza. Esta pinza tampoco conlleva un riesgo de lesiones, debido a que las mordazas base no se mueven de forma descontrolada en caso de que se produzca una caída de la presión. Esto simplifica la evaluación de riesgos, ya que la posición fuerza de agarre ya ha sido certificada como una función segura (PLd cat. 3).

1: Garra base
2: Guía multidentada
3: Talón de arrastre
4: Cinemática
5: Pistón de accionamiento neumático
6: Cubierta protectora
7: Eje de piñón
El eje de piñón de una sola pieza conecta el piñón de la sincronización de la mordaza con la mecánica de autorretención segura.
8: Elemento de sujeción
En caso de una caída de presión en la que no se agarre una pieza, el elemento de sujeción impedirá que el piñón gire. Así se evitan los movimientos potencialmente peligrosos de los dedos prensores.
9: Elastómero
Si se produce una caída de la presión durante el agarre de la pieza, la fuerza de agarre acumulada en el elastómero (almacenamiento de energía) retendrá la pieza de forma segura. El elemento de sujeción impide que los dedos prensores se abran en estos casos.
10: Pistón neumático tensionado por resorte
Durante el funcionamiento normal de la pinza, el pistón neumático se acciona siempre con aire comprimido. Esto no requiere una entrada de aire separada. En caso de avería, es decir, de una caída brusca de la presión, el pistón se empuja hacia atrás a través del conjunto de resortes y el elemento de sujeción bloquea el eje del piñón, de modo que los dedos prensores ya no se pueden mover
11: Válvula de compensación de la presión
La válvula de compensación de la presión garantiza que ningún exceso de presión que se haya acumulado en el interior pueda salir al exterior. Al mismo tiempo, evita que la suciedad o los líquidos entren en el interior desde el exterior.