EGP 25-N-N-B
ID 310900
- Course par mors : 3 mm
- Force de préhension min.: 20 N
- Force de préhension max.: 40 N
- Temps d'ouverture: 0.09 s
- Temps de fermeture: 0.09 s
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 1 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 20.0 |
| Force de préhension max. [N] | 40.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.2 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 32.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.02 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.02 |
| Temps de fermeture [s] | 0.09 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.09 |
| Poids [kg] | 0.11 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 26.5 |
| Largeur Y [mm] | 18.0 |
| Hauteur Z [mm] | 72.7 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.14 |
| Courant max. [A] | 1.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | Entrées digitales |
| Nombre d'entrées digitales | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.5 |
| Moment My max. [Nm] | 0.42 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 70.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva dopo 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.