EGK 50-EI-M-B
Ident.-Nr. 1491780
- Hub pro Backe: 51.5 mm
- Min. Greifkraft: 150 N
- Max. Greifkraft: 300 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 150.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 300.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 75 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 90 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 130.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.5 |
| Positioniergenauigkeit [mm] | ± 0.3 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.03 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.1 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.2 |
| Schließzeit [s] | 0.54 |
| Öffnungszeit [s] | 0.54 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 130.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1000.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.63 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 20 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Länge X [mm] | 147.0 |
| Höhe Z [mm] | 90.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherNet/IP |
| Stromaufnahme Leistung Nenn. [A] | 0.35 |
| Stromaufnahme Leistung Max. [A] | 0.96 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 9.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 700.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifmodi
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifmodi
- Osa X:
- Verfahrzeit
- Y-Achse:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Přesnost polohování
je definováno jako odchylka od aktuální polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích jednosměrných pohybů do specifikované polohy za konstantních podmínek.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
tvrdě eloxovaný vysoce pevný hliník
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.