GAP 32-030-S
ID 314626
- Slag per klem: 2 mm
- Sluitkracht: 250 N
- Openingshoek: 30 °
- Max. omgevingstemperatuur: 60 °C
Détails techniques
| Slag per klem [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Sluitkracht [N] | 250.0 |
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 280.0 |
| Openingshoek per klem [°] | 30.0 |
| Gewicht [kg] | 1.1 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 1.25 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 11.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 3.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 7.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.14 |
| Openingstijd [s] | 0.14 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 65.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.25 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 14.87 |
| IP-beschermklasse | 40 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 60.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 12.9 |
| Moment My max. [Nm] | 12.6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 590.0 |
| Schokdemperversie | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. toegestane traagheid J*
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- Axe X:
- Punt P - Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
Max. toegestane traagheid J*
- Axe X:
- Sluit-/openingstijd
- Axe Y:
- Traagheid
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Operating principle
Positively driven toggle-joint kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P