SWG 20
ID 305105
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 0.11 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 27.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 15.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 7.0 |
| Closing moment [Nm] | 0.11 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.033 |
| Weight [kg] | 0.019 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.043 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 0.25 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.015 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Max. permissible finger length [mm] | 18.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.02 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 23.5 |
| Width Y [mm] | 10.0 |
| Height Z [mm] | 35.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.16 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.16 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 14.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
Křivka krouticího momentu zavírání
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Křivka krouticího momentu zavírání
- X-axis:
- Úhel otevření
- Y-axis:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
dvojčinný, řízená kinematika
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Hliníková slitina, eloxovaná
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
vždy integrované pomocí pružin a také možné přes ventil pro udržování tlaku SDV-P