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SWG 40 图片仅供参考

SWG 40

张角式机械手

ID 305108

张角式机械手 SWG, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS

  • 张开角度: 15 °
  • 闭合力矩: 1.2 Nm
  • 最高环境温度: 90 °C
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 153.0
每个手爪的张开角度 [°] 15.0
每个手爪的最大闭合角度 [°] 7.0
闭合力矩 [Nm] 1.2
弹簧产生的闭合力矩 [Nm] 0.36
重量 [kg] 0.106
建议工件重量 [kg] 0.24
每双行程的气缸容量 [cm³] 1.6
最小工作压力 [bar] 4.0
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6.0
闭合时间 [s] 0.025
打开时间 [s] 0.03
最大允许手指长度 [mm] 35.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.05
IP 防护等级 30
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.05
长度 X [mm] 40.0
宽度 Y [mm] 20.0
高度 Z [mm] 52.0
力矩 Mx max. [Nm] 0.35
力矩 Mz max. [Nm] 0.35
最大轴向力 Fz max。 [N] 30.0

Información general sobre la serie

Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza.

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Sistema cinemático guiado de doble accionamiento

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Aleación de aluminio, anodizado duro

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.

Mantenimiento de la fuerza de agarre
Siempre integrada con el uso de resortes y también disponible mediante la válvula de mantenimiento de presión SDV-P