SWG 40
ID 305108
- 개방 각도: 15 °
- 폐쇄 시기: 1.2 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 153.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 15.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 7.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 1.2 |
| 스프링에 의해 생성된 폐쇄 모멘트 [Nm] | 0.36 |
| 중량 [kg] | 0.106 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.24 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 1.6 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.025 |
| 개방 시간 [s] | 0.03 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 35.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.05 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 40.0 |
| 너비 Y [mm] | 20.0 |
| 높이 Z [mm] | 52.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 0.35 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 0.35 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 30.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
닫는 순간의 곡선
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
닫는 순간의 곡선
- X축:
- 개방 각도
- Y축:
- 폐쇄 시기
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
cinemática guiada de dupla ação
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Liga de alumínio, anodizado
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
sempre integrado por meio de molas, e também possível através da válvula de manutenção de pressão SDV-P