EZU 30-EC-N-B
ID 1581974
- 죠당 스트로크: 30 mm
- 최소 파지력: 175 N
- 최대 파지력: 350 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
Specifiche tecniche
| 죠당 스트로크 [mm] | 30.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 175.0 |
| 최대 파지력 [N] | 350.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.4 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.05 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.15 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.6 |
| 개방 시간 [s] | 0.6 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 40.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 150.0 |
| 중량 [kg] | 2.25 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 40 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | EtherCAT |
| BasicGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.14 |
| BasicGrip 최대 전류 소비 [A] | 0.67 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 32.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 35.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 32.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 800.0 |
치수 및 최대 로드
파지력 유지 포함 버전
파지력 유지 미포함 버전
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
파지력 유지 포함 버전
- Asse X:
- 핑거 길이
- Asse Y:
- 파지력
파지력 유지 미포함 버전
- Asse X:
- 핑거 길이
- Asse Y:
- 파지력
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf 50% des verfügbaren Hubs pro Backe in der Basisvariante.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die an jeder Backe wirkende Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl, korrosionsgeschützt
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen BasicGrip/ 3 Mio. Zyklen StrongGrip (1 Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.