SVH
五指伺服电动机械抓手
已批量生产的SCHUNK仿真 SVH 五指手几乎与人类的手一样完美。由于运动部件总共有 9 个驱动器，能够以高灵敏度执行各种抓取操作。弹性抓握表面保证了对物体的可靠抓握。电子装置完全集成在腕关节上。
Description
Vantaggi – I tuoi benefici
- Pronto per i campi delle applicazioni mobili
con un basso consumo energetico a 24 V DC - Tipo di costruzione estremamente compatto
grazie all'integrazione dell'intera elettronica di comandi, controllori e potenza nel polso - Interfacce definite
per una connessione agevole ai robot industriali e leggeri più diffusi sul mercato.
Opzioni ed informazioni speciali
- Versione a sinistra e a destra
Sulla base dell'esempio della mano umana, SVH è disponibile nella versione a sinistra e a destra. Questo consente di replicare entro limiti tecnici le attività che un essere umano esegue con entrambe le mani. - Collegamento della mano
La mano ha una connessione sul lato inferiore al sistema di cambio FWK. Un FWK è essenziale per il funzionamento. La comunicazione e l'alimentazione di tensione vengono trasmesse tramite pin caricati a molla. - Controllo tramite driver ROS
Per SVH, i driver sono disponibili online per ROS1 e ROS2. Questo include un breve manuale per il controllo dell'SVH tramite Raspberry Pi.