RCG
Fonction
Sectional diagram
Sectional diagram
The battery cell is held by a strong permanent magnet inside the round cell gripper. The permanent magnet is activated pneumatically by the change of its position in the piston chamber. The permanent magnet is moved towards or away from the workpiece via a pneumatic piston, thereby "activating" or "deactivating" it.
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Pneumatic drive
with C-slot for piston stroke monitoring system - 2
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电气去耦接触面
to protect the charged battery cell that is in flat contact - 3
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定心
版本 -2 和 -4 中的定心均用于补偿拾取电芯时的放置公差。
工件检测
活塞行程监控
抓取力保持
气源连接
圆柱电芯 46x
多个机械手装置
线末
电芯分隔单元
工件检测
使用感应式接近开关通过组件到位监控功能进行工件检测。
活塞行程监控
通过带电磁开关的活塞行程监控系统，确保 “上磁” 或 “退磁”状态检测。
抓取力保持
出现压缩空气故障时，可通过永磁铁原理保持抓取力。磁性夹持力可稳定地固定电芯，避免工件掉落，最大程度地确保工艺可靠性。
气源连接
侧面有可选的主空气接口，底部有直连式空气接口，可将多个单独的机械手集成到一个抓取系统中，节省空间。
圆柱电芯 46x
磁力机械手 RCG 46 可以安全地搬运各种常见规格的 Ø 46 mm 圆柱电芯。
多个机械手装置
圆柱电芯机械手 RCG 可单独设置为机械手组合装置，以便根据应用设置特定的单元间隔。无论是一个、两个… 甚至是数百个独立的机械手。
线末
可单独控制每个圆柱电芯机械手 RCG，这意味着单个电芯可以在工序中弹出，例如在生产线下线测试中弹出。
电芯分隔单元
电芯分隔单元还具备在取放过程中更改多个电芯间距离的功能。可根据应用对要抓取的电芯数量和电芯间距进行单独调整。
应用示例
应用示例
RCG 46 圆柱电芯机械手能够在无干扰轮廓的情况下搬运直径为 Ø 46 mm 的电芯。与特定于应用的抓取装置相结合，可实现电池模块和电池组中的所有工艺步骤。
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圆柱电芯机械手 RCG
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特定于应用的抓取装置，包括公差补偿单元和电芯分隔单元
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特定于应用的抓取装置
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线性直轴 SLD