Spojování, sestavování, vkládání, nakládání a vykládání obrobků jsou v oboru automatizace každodenní výzvou. Aby se zabránilo poškození nástrojů nebo obrobků, zajišťují například kompenzační jednotky s rotační a úhlovou kompenzací SCHUNK nezbytnou flexibilitu mezi robotem a nástroji. Tím se předchází vzniku závad systému, způsobených nepřesnými tolerancemi, a zvyšuje procesní spolehlivost.
Tato hodnota popisuje sílu, s jakou výměnná hlavice přitahuje výměnný adaptér k sobě. V závislosti na systému se tato hodnota vztahuje na různé vzdálenosti mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem; viz níže:
CPS: Tato hodnota platí, pokud vzdálenost mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem je 0,5 mm.
CPB: Platí, pokud je vzdálenost mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem 0, mm.
Unidad de compensación modular con compensación XY para la compensación de imprecisiones y tolerancias. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-XY puede combinarse de forma flexible con el AGM-Z y, por lo tanto, ofrece siempre el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular con flexibilidad del eje z para la compensación de imprecisiones y tolerancias, así como diferencias de altura. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-Z puede combinarse de forma flexible con el AGM-XY y el AGM-W, por lo que siempre ofrece el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular con compensación angular para la compensación de imprecisiones y tolerancias. Como parte de la familia de productos AGM, el AGM-W puede combinarse de forma flexible con el AGM-Z y, por tanto, ofrece siempre el comportamiento de compensación adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Unidad de compensación modular para la compensación rotacional alrededor del eje Z. La AGM-R puede utilizarse de forma flexible como solución autónoma. La AGM-R también puede combinarse con las series existentes de la familia de productos AGM. Esto significa que siempre se consigue el comportamiento de compensación adecuado para su aplicación, ideal para corregir las imprecisiones de orientación y posición.
