EZU 30-IL-N-B
定心机械手
ID 1581978
定心机械手 EZU, 尺寸: 30, 电动, 通信接口: IO-链接
- 单指行程: 30 mm
- 最小抓取力: 175 N
- 最大抓取力: 350 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Hub pro Backe [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 175.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 350.0 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 80.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.4 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.05 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.15 |
| Schließzeit [s] | 0.6 |
| Öffnungszeit [s] | 0.6 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 40.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 150.0 |
| Eigenmasse [kg] | 2.25 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | IO-Link |
| Stromaufnahme BasicGrip Nenn. [A] | 0.14 |
| Stromaufnahme BasicGrip Max [A] | 0.67 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 800.0 |
尺寸和最大载荷
Version mit Greifkrafterhaltung
无夹持力保持功能的型号
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
Version mit Greifkrafterhaltung
- X 轴:
- Fingerlänge
- Y 轴:
- Greifkraft
无夹持力保持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各基础型手指行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用在每个卡爪上的速度和加速度。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。