ELG 120-XXX-2-ASY
- 最小单爪行程: 100 mm
- 最大单爪行程: 400 mm
- 抓取力: 12000 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 手指版本 | 长 |
|---|---|
| 同步 | 异步 |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 抓取力 [N] | 12000.0 |
| 最小抓取力保持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 56.5 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.09 |
| 闭合时间 [s] | 0.98 |
| 打开时间 [s] | 0.98 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 170.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 60.0 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 800.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 35.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 带波纹管，防护等级 IP | 44 |
| 静止扭矩（轴直径 8/9 mm） [Nm] | 1.79 |
| 静止扭矩（轴直径 11/14 mm） [Nm] | 2.19 |
| 静止扭矩（轴直径 19 mm） [Nm] | 2.69 |
| 静止扭矩（轴直径 22 mm） [Nm] | 3.15 |
| 静止扭矩（轴直径 24 mm） [Nm] | 3.58 |
| 最大驱动速度（轴直径 8/9 mm） [1/min] | 5600.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 11/14 mm） [1/min] | 4600.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 19 mm） [1/min] | 3800.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 22 mm） [1/min] | 3200.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 24 mm） [1/min] | 2800.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 450.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 1400.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 750.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 7500.0 |
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
*** 针对使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹紧选项的情况
最大负载
최대 허용 핑거 추정
抓取力
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
최대 허용 핑거 추정
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
모터 정지 토크에서 거리 P(그림 참조)에서 각 죠에 가해진 개별 힘의 산술적인 합계입니다.
안정적 토크
모터 샤프트 직경에 맞춰서 지정된 파지력 달성을 위해 필요한 모터 정지 토크. 해당 토크를 초과하면 안 됩니다. 비동기식 버전에는 정지 토크의 절반만이 필요합니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
파지력 유지
비상 정지 상태 또는 전압 감소로 인한 전기 브레이크 (모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용) 덕분에 원래 적용된 파지력의 최소 80%를 안정적으로 유지할 수 있습니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수
그리핑 시 속도는 폐쇄 및 개방 시간을 늘리도록 작동 매뉴얼의 설명대로 맞춰져야 합니다. 지정된 시간은 베이스 죠의 최대 속도, 전기 저항이 없는 최대 가속, 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에 해당합니다.
온라인 구성기로 도달하는 방법
컨피규레이터는 SCHUNK 웹사이트 또는 https://schunk.com/kr/ko/konfigurator-elg 직접 액세스할 수 있습니다.
작동 원리
스핀들 드라이브
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
알루미늄
작동
맞춤형 서보 드라이브를 통한 전동식
보증
12개월
제공 범위
주문한 버전의 그리퍼, 액세서리 키트(센터링 슬리브/자세한 내용은 사용 설명서 참조) 및 안전 정보. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.