ELG 75-XXX-2-ASY
- 最小单爪行程: 100 mm
- 最大单爪行程: 400 mm
- 抓取力: 7500 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 手指版本 | 长 |
|---|---|
| 同步 | 异步 |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 抓取力 [N] | 7500.0 |
| 最小抓取力保持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 32.9 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.06 |
| 闭合时间 [s] | 0.91 |
| 打开时间 [s] | 0.91 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 180.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 37.5 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 800.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 28.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 带波纹管，防护等级 IP | 44 |
| 静止扭矩（轴直径 8/9 mm） [Nm] | 1.4 |
| 静止扭矩（轴直径 11/14 mm） [Nm] | 1.7 |
| 静止扭矩（轴直径 19 mm） [Nm] | 2.1 |
| 静止扭矩（轴直径 22 mm） [Nm] | 2.3 |
| 静止扭矩（轴直径 24 mm） [Nm] | 2.8 |
| 最大驱动速度（轴直径 8/9 mm） [1/min] | 4800.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 11/14 mm） [1/min] | 4000.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 19 mm） [1/min] | 3200.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 22 mm） [1/min] | 2700.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 24 mm） [1/min] | 2400.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 270.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 1100.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 580.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 5000.0 |
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
*** 针对使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹紧选项的情况
最大荷重
最大許容フィンガー突起
抓取力
負荷トルク
フィンガーバージョン：短いフィンガー長
フィンガーバージョン：長いフィンガー長
最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。把持力自身によって発生するモーメントに加えて荷重が発生する可能性があります。また、モーメント荷重については、図をご参照ください。
最大許容フィンガー突起
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
負荷トルク
フィンガーバージョン：短いフィンガー長
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
フィンガーバージョン：長いフィンガー長
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
モーターのトルク停止時に距離 P で各ジョーにかかったときの個別の力の算術合計です （図を参照）。
停止トルク
規定の把持力を得るために必要なモータの静止トルク（モータ軸径別）。このトルクを超えないようにしてください。非同期式の場合、必要な静止トルクは半分になります。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
把持力の維持
電気的保持ブレーキ（モーターブレーキ付きモーターの使用、および/またはポジションクランプオプションの利用）による緊急停止状況や電圧降下が発生した場合でも、当初加えられた把持力の少なくとも80％の把持力を安全に維持します。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数
グリッピング時に、取扱説明書に記載されているようにして速度を調節し、開閉所要時間を増やすことができるようにする必要があります。指定されている時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電気的制限のない (最大電流の )状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーの移動時間のみです。
オンラインコンフィギュレーターへのアクセス方法
コンフィギュレーターは、SCHUNK のウェブサイトまたは https://schunk.com/jp/ja/konfigurator-elg 直接アクセスすることができます。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
アルミニウム
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
保証
12 カ月
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。