ELG 75-XXX-2-ASY
定制化且可配置的长行程机械手
定制化且可配置的长行程机械手 ELG, 尺寸: 75, 电动
- 单指行程: 400 mm
- 最小抓取力: 7500 N
- 最大抓取力: 7500 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
手指版本 | 长 |
---|---|
同步 | 异步 |
最小单爪行程 [mm] | 100 |
最大单爪行程 [mm] | 400 |
抓取力 [N] | 7500 |
最小抓取力保持*** [%] | 80 |
重量* [kg] | 32.9 |
每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.06 |
闭合时间 [s] | 0.91 |
打开时间 [s] | 0.91 |
最大允许速度(定位) [mm/s] | 180 |
最大允许速度(抓取) [mm/s] | 10 |
建议工件重量 [kg] | 37.5 |
重复精度(单向定位) [mm] | 0.1 |
最大允许手指长度 [mm] | 800 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 28 |
最低环境温度 [°C] | 5 |
最高环境温度 [°C] | 55 |
IP 防护等级 | 20 |
带波纹管,防护等级 IP | 44 |
静止扭矩(轴直径 9 mm) [Nm] | 1.4 |
静止扭矩(轴直径 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
静止扭矩(轴直径 19 mm) [Nm] | 2.1 |
静止扭矩(轴直径 24 mm) [Nm] | 2.8 |
最大驱动速度(轴直径 9 mm) [1/min] | 4800 |
最大驱动速度(轴直径 11/14 mm) [1/min] | 4000 |
最大驱动速度(轴直径 19 mm) [1/min] | 3200 |
最大驱动速度(轴直径 24 mm) [1/min] | 2400 |
力矩 Mx max. [Nm] | 270 |
力矩 My max. [Nm] | 1100 |
力矩 Mz max. [Nm] | 580 |
最大轴向力 Fz max。 [N] | 5000 |
根据您提供的配置,可以在提供的 PDF 数据表中找到所有可选组合的完整或补充性技术数据。
*与图中所示的单指行程为 100 mm 的,无额外选配件的基础型号有关
**指不配额外选件的基本型号
***指使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹持选项时
*与图中所示的单指行程为 100 mm 的,无额外选配件的基础型号有关
**指不配额外选件的基本型号
***指使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹持选项时
最大负载
最大允许手指投影
抓取力
力矩负载
手指型号:短手指长度
手指型号:长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
力矩负载
手指型号:短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号:长手指长度
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
电机处于静止扭矩时,在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手手指的抓取力的算术和。
停机扭矩
以电机轴直径为基础,达到规定抓取力所需的电机静止扭矩。切勿超出此扭矩。异步型号所需的静止扭矩减半。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
抓取力保持
在紧急制动或由于电动止动闸(使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹持选项)而导致断电的情况下,能够保持至少 80% 的原始夹持力。
重复精度(单向定位)
定义为在恒定条件下,从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
闭合/打开时间
抓取时,必须按操作手册中所述的速度进行调节,以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下,无电气限制时基爪的运动时间,且遵照每个手指最大允许质量的要求。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取,或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-elg 可直接使用。
工作原理
主轴驱动
外壳材料
铝
基爪材料
铝
启动
电动,经由适配伺服驱动装置
保修期
12 个月
标配范围
用于手指安装的定心套筒,适用于配备 AKO EN ISO 等型号的机械手安装材料,装配说明(可从网上获取附制造商声明的操作手册)。