PGN-plus-E 100-1-SD
通用型机械手
ID 1358031
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
通用型机械手 PGN-plus-E, 尺寸: 100, 电动, 防尘型, 通信接口: 数字 I/O
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 200 N
- 最大抓取力: 810 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 1.5 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 10 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 200 |
| 最大抓取力 [N] | 810 |
| 建议工件重量 [kg] | 4.05 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 160 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 1.1 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.01 |
| 闭合时间 [s] | 0.29 |
| 打开时间 [s] | 0.29 |
| 重量 [kg] | 1.85 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 55 |
| IP 防护等级 | 64 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 6 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 长度 X [mm] | 146 |
| 宽度 Y [mm] | 50 |
| 高度 Z [mm] | 129.5 |
| 额定电压 [V] | 24 |
| 额定电流 [A] | 0.7 |
| 最大电流 [A] | 1.5 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 2 |
| 数字输出量 | 2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 90 |
| 力矩 My max. [Nm] | 115 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 80 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2700 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
最大允许手指投影
降低额定值*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
降低额定值*
*该图显示出依照环境温度变化适用于抓取力的最大允许设置。
- X 轴:
- 环境温度
- Y 轴:
- 最大允许抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
附件包，包括定心套、装配和带制造商声明的操作手册