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PSH 42-100 图片仅供参考

PSH 42-100

长行程机械手

ID 302146

长行程机械手 PSH, 尺寸: 42, 气动

  • 单指行程: 100 mm
  • 闭合力: 1170 N
  • 张开力: 1170 N
  • 最高环境温度: 90 °C
单指行程 [mm] 100.0
闭合力 [N] 1170.0
张开力 [N] 1170.0
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 1350.0
打开力(手指长度 0 mm) [N] 1350.0
重量 [kg] 6.7
建议工件重量 [kg] 6.0
每双行程的气缸容量 [cm³] 510.0
最小工作压力 [bar] 3.0
最大工作压力 [bar] 8.0
额定工作压力 [bar] 6.0
闭合时间 [s] 0.4
打开时间 [s] 0.4
最大允许手指长度 [mm] 230.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 2.5
IP 防护等级 67
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.05
长度 X [mm] 326.0
宽度 Y [mm] 97.0
高度 Z [mm] 77.0
力矩 Mx max. [Nm] 25.0
力矩 My max. [Nm] 20.0
力矩 Mz max. [Nm] 25.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 500.0
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera

Materiale del corpo pinza
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura

Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
possibile grazie alla valvola di mantenimento pressione SDV-P