WSG 032-068-P
通用型机械手
ID 306132
请注意，该产品已停产且不再供应。
停产日期： 2024年7月1日
可替代的升级版产品：
通用型机械手 WSG, 尺寸: 32, 电动, 通信接口: EtherNet TCP/IP, PROFINET
- 单指行程: 34 mm
- 最小抓取力: 5 N
- 最大抓取力: 50 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 1.6 A
- 最高环境温度: 50 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 34.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 5.0 |
| 最大抓取力 [N] | 50.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.175 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 120.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.1 |
| 重复精度 [mm] | ± 0.03 |
| 最大速度 [mm/s] | 400.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 5000.0 |
| 重量 [kg] | 0.55 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 50.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 长度 X [mm] | 118.0 |
| 宽度 Y [mm] | 32.0 |
| 高度 Z [mm] | 60.5 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.75 |
| 最大电流 [A] | 1.6 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | EtherNet TCP/IP, PROFINET |
| 参数化接口 | EtherNet TCP/IP |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.5 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 50.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
速度
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
速度
- X 轴:
- 行程
- Y 轴:
- 速度
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
带皮带传动装置的线性导轨装置
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
铝合金，阳极氧化
保修期
24 个月
标配范围
带装配和操作手册和制造商声明的光盘WSG 25 机械手配备了一条混合电缆，用于传输电力和通讯信号。供电采用开放接线连接，而通讯则采用 RJ45 水晶头。WSG 32 和 50 版本则均包含内置记忆卡以及一条配有 RJ45 水晶头的编程电缆。
规格为 32 和 50 的机械手运行用电压电源需要电力电缆。不包括电源电缆，必须另订购。