RM 12-H-RZ
ID 313013
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
扁平旋转单元 RM-F, 尺寸: 12, 气动, 无连通, 减振器型式: 硬, 包含中间位置, 旋转角度: 190 °, 端位置调整: 90 °, 中间位置: 1 x M （气动）, 中间位置调整角度: 190 °
- 扭矩: 0.38 Nm
技术细节
| 旋转角度 [°] | 190 |
|---|---|
| 端位置调整 [°] | 90 |
| 扭矩 [Nm] | 0.38 |
| 中间位置数量 | 1 x M （气动） |
| 中间位置调整角度 [°] | 190.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 重量 [kg] | 0.48 |
| 流体消耗量（2×额定角度） [cm³] | 4.8 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 安装允许的最大惯性 | 4.5E-4 |
| 重复精度 [°] | 0.15 |
| 重复精度（两个方向不同） [°] | 0.35 |
| 长度 X [mm] | 122.0 |
| 宽度 Y [mm] | 43.0 |
| 高度 Z [mm] | 35.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 5.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 590.0 |
对于旋转模块的配置，我们建议采用我们的 Toolbox 软件，可从网上下载。为了防止发生过载，强烈建议对选定的装置进行验证。
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
设计或控制算法
对于本装置的配置或控制计算，我们建议采用我们的 Toolbox 软件，可从网上下载。 为了防止发生过载，绝对有必要对选定的装置进行验证。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
完成运行准备，无近位开关支架，无近位开关
保修期
24 个月