Podávání a otáčení, otáčení a vykládání – v mnoha procesních sekvencích jsou pro otáčení a polohování součástí podle konkrétní aplikace vyžadovány otočné jednotky. Za tímto účelem má společnost SCHUNK ve svém portfoliu robustní otočnou jednotku SRM, která nastavuje standardy z hlediska hustoty výkonu, trvanlivosti, uvedení do provozu a údržby. Ta je nyní standardem pro pneumatické otáčení až o 180 stupňů a zaujme stavitele strojů a zařízení kombinací vysokých točivých momentů a vysokých hmotnostních momentů setrvačnosti s krátkými časy otáčení, velkým středovým otvorem, robustním ložiskem a současně jen štíhlým rušivým obrysem. Odborník na automatizaci SCHUNK nyní doplnil řadu SRM ve všech velikostech kroků. Uživatelé nyní mohou používat velikost, která nejlépe vyhovuje jejich požadavkům, a těžit z maximálního výkonu s kompaktními rozměry.
Kromě různých chapadel SCHUNK společnost BFSA také nainstalovala SRM 25 do automatizační buňky specifické pro zákazníka. V této buňce jsou předsoustružené díly jednotlivě přiváděny do rýhovacího stroje. Po procesu rýhování je součást vyjmuta robotem a poté vyčištěna odsáváním za účelem odstranění chladicího oleje. Robot pak vede součást přes měřicí stanici, která dynamicky kontroluje výsledek rýhování. Poté je pomocí univerzálního chapadla PZN-plus 64 přenesena do stanice otáčení, aby mohla být znovu vyložena z buňky. V tomto bodě plní otočná jednotka SRM klíčovou funkci: když je rýhovaná součást vyjmuta z rýhovacího stroje, směřuje dolů; pro umístění na výstupní dopravní pás; otočná jednotka ji pak otočí směrem nahoru o 180 stupňů.
Prostor v této stanici nabrání a umístění (pick-and-place) je extrémně těsný. Pokud jde o design článků, BFSA se zaměřuje na kompaktnost – co nejvíce energie na co nejmenším prostoru, podle základní myšlenky za designem článků. Z tohoto důvodu společnost BFSA zpočátku instalovala v tomto těsném místě interně navržený otočný modul SRU-plus, který však nebyl dostatečně velký na to, co musel udělat. Nyní převzal otočnou část pneumatický otočný modul SRM 25. Vzhledem k tomu, že společnost SCHUNK v současné době dokončila řadu SRM ve všech jasně odstupňovaných velikostech kroků a s rovnoměrným průběhem točivého momentu, může společnost BFSA použít menší, lehčí jednotku pro stejnou aplikaci a současně využít vyšší výkon: díky většímu točivému momentu modulu SRM a vysoké absorpci energie v tlumičích nárazů jsou součásti uloženy přesně a jemně. „Tato kompaktní, robustní otočná jednotka SRM 25 nám v této těsně navržené stanici nabrání a umístění (pick-and-place) opravdu pomohla,“ potvrzuje Rudolf Martin, manažer designu a výroby v BFSA. "Získáváme vyšší výkon v rámci stejného instalačního prostoru a můžeme snadno zvládnout otočení excentrické zátěže za bod v poloze dvanácti hodin."
V rýhovací buňce několik chapadel SCHUNK dokonale interaguje a přenáší součást hladce z jedné stanice do druhé. Buňka dokáže zpracovat až osm různých typů součástí v různých velikostech a geometriích. Díky systému rychlé výměny čelistí a různým výměnným sadám může BFSA flexibilně měnit prsty chapadla. Tímto způsobem lze v buňce manipulovat s různými součástmi pomocí stejných chapadel a stejné otočné jednotky SRM 25.
BFSA také použila několik SRM modulů v zakázkově navržené značkovací buňce, aby zajistila hladký průběh procesu: nejprve jsou hotové soustružené díly po galvanickém pokovení nabrány paralelním chapadlem PGN-plus-P na otočném modulu SRM 16. Jednotka je poté vyzvednuta pomocí lineárního pojezdu a předložena senzoru pro monitorování přítomnosti. Modul SRM 16 pak otočí obrobek vodorovně o 180 stupňů, aby byl správně zarovnán pro proces značení. Nyní robot převezme součást pomocí tříčelisťového chapadla PZN-plus, vede ji před značkovací laser a poté do vykládací stanice. Zde přebírá hotovou, označenou součást další paralelní chapadlo na otočné jednotce SRM 16. Je otočena o 180 stupňů, znovu zkontrolována senzorem a vyložena pro další krok zpracování.
Marco Rombach
V našich flexibilních buňkách manipulujeme s velmi malými a také s relativně velkými díly a jedno a totéž automatizační řešení musí být schopno pokrýt toto výkonové spektrum na jednom stroji. SRU-plus jsme navrhli sami, ale byl prostě příliš malý a nemohl poskytnout potřebný výkon. Ale s omezeným instalačním prostorem jsme nemohli instalovat větší jednotku. Pak přišlo záchranné řešení, den, kdy nám SCHUNK doporučil nově dimenzovaný SRM. Tento otočný modul je nyní k dispozici ve všech velikostech kroků, takže jsme měli přístup k velikosti, která nám nejlépe vyhovuje. Navzdory relativně malému instalačnímu prostoru poskytuje SRM vyšší maximální momenty a lepší tlumení a běží s absolutní stabilitou.
SRM se od té doby začal používat v celé naší společnosti, protože umožňuje skok k menší velikosti a zároveň s větší hustotou výkonu. Vzhledem k tomu, že naším základním konceptem je stavět kompaktní buňky, které se také snadno integrují do prostoru zákazníka, je pro nás instalační prostor vždy problémem. Vždy potřebujeme plný výkon v co nejmenším prostoru. Proto pro nás SRM přišel v pravý čas.
Možná existují alternativy. Ale to, co potřebujeme, je absolutní spolehlivost, a tu jsme našli u komponentů SCHUNK. Naši zákazníci jsou závislí na spolehlivosti. Jejich systémy běží 24 hodin denně, 7 dní v týdnu po celý rok. Určující je maximální propustnost, žádné prostoje a vysoká flexibilita. Spolehlivost je na prvním místě seznamu a my si zde nedovolujeme žádné experimenty, protože zákazník potřebuje nejlepší možný dodaný výkon. A toho můžeme dosáhnout pouze s nejvyšší kvalitou, a proto se spoléháme na společnost SCHUNK.
