DPG-plus 50-1-AS-KVZ
ID 1315959
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 234 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 234.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 265.0 |
| Min. spring force [N] | 40.0 |
| Weight [kg] | 0.34 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.1 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 13.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Opening time [s] | 0.05 |
| Max. permissible finger length [mm] | 30.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.15 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Length X [mm] | 71.0 |
| Width Y [mm] | 30.1 |
| Height Z [mm] | 68.8 |
| Moment Mx max. [Nm] | 15.0 |
| Moment My max. [Nm] | 19.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 8.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 375.0 |
| Power booster version | yes |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force O.D. gripping
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force O.D. gripping
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Maximaal toegelaten vingeraanzet
De curve dient voor slagversie 1. Voor andere versies moet de curve parallel zijn afgesteld op de max. toegestane vingerlengte.
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Opmerking - spanning
Houd er rekening mee dat de grijper een extra slang voor de ventilatie of een schakelbare luchtzuiveringsaansluiting nodig heeft om een beschermingsklasse IP 67 te bereiken. Voor gedetailleerde informatie, zie de montage- en bedieningshandleiding. Als alternatief kunt u een op de ontluchtaansluiting gemonteerd sinterfilter (meegeleverd) gebruiken om te voorkomen dat vuildeeltjes >0,12 mm kunnen binnendringen. De beschermklasse wordt hierdoor echter verlaagd tot IP 54.
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P