SWG 20
ID 305105
- Angle d'ouverture: 15 °
- Couple à la fermeture: 0.11 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Technical details
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 27.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 15.0 |
| Angle position fermée par doigt jusqu'à [°] | 7.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 0.11 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 0.033 |
| Poids [kg] | 0.019 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.043 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 0.25 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.015 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.02 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 18.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.02 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur X [mm] | 23.5 |
| Largeur Y [mm] | 10.0 |
| Hauteur Z [mm] | 35.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.16 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.16 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 14.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Force de préhension, préhension extérieure
Evolution du couple de fermeture
Dépassement maximum autorisé
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Evolution du couple de fermeture
- X-axis:
- Angle d'ouverture
- Y-axis:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
cinematica guidata a doppia alimentazione
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P