EGU 80-IL-M-SD
N.º de identificação 1504604
- Corsa per griffa: 70 mm
- Forza di presa minima: 1000 N
- Forza di presa massima: 4000 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Detalhes técnicos
| Corsa per griffa [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 1000.0 |
| Forza di presa massima [N] | 4000.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 100 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 200.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 2.4 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.05 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 1.0 |
| Tempo di apertura [s] | 1.0 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 70.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 500.0 |
| Peso [kg] | 7.8 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 64 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 4 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 2015 |
| Lunghezza X [mm] | 220.0 |
| Larghezza Y [mm] | 132.0 |
| Altezza Z [mm] | 138.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | IO-Link |
| Corrente assorbita BasicGrip nominale [A] | 0.96 |
| Corrente assorbita BasicGrip max [A] | 4.56 |
| Corrente assorbita StrongGRip nominale [A] | 2.28 |
| Corrente assorbita StrongGrip max [A] | 4.8 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 95.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 145.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 105.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 2240.0 |
| Versione antipolvere | Sì |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
把持力維持なしバージョン
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
- Eixo X:
- フィンガー長
- Eixo Y:
- 把持力
把持力維持なしバージョン
- Eixo X:
- フィンガー長
- Eixo Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
剛性ワークまたは固定ストッパーに対して、一定条件下で100回連続して開閉動作を行った際の、各ジョーの実際の位置のばらつきとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。