EGU 60-EC-M-SD
Ident.-Nr. 1504593
- Hub pro Backe: 50 mm
- Min. Greifkraft: 325 N
- Max. Greifkraft: 1300 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Slag per klem [mm] | 50.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 325.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 1300.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 80 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 100 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 125.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.8 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.05 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.3 |
| Sluitingstijd [s] | 1.0 |
| Openingstijd [s] | 1.0 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 110.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 650.0 |
| Gewicht [kg] | 2.96 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 64 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 4 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Lengte X [mm] | 154.0 |
| Breedte Y [mm] | 92.0 |
| Hoogte Z [mm] | 115.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | EtherCAT |
| Nominaal stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.84 |
| Max. stroomverbruik BasisGrip [A] | 1.44 |
| Nominaal stroomverbruik StrongGrip [A] | 2.64 |
| Max. stroomverbruik StrongGrip [A] | 3.24 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 48.0 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1200.0 |
| Stofdichte versie | ja |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Versie met behoud van grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Versie met behoud van grijpkracht
- X-Achse:
- Vingerlengte
- Y-Achse:
- Grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
- X-Achse:
- Vingerlengte
- Y-Achse:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl, korrosionsgeschützt
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen BasicGrip/ 3 Mio. Zyklen StrongGrip (1 Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.