현대 자동화의 핵심은 유연성이며 SCHUNK는 이에 적합한 솔루션을 제공합니다. 기술 선구자인 SCHUNK는 독일에서 제조한 로봇 애플리케이션을 위한 미래 지향적인 엔드-오브-암 포트폴리오를 확대하고 있습니다. 이 포트폴리오는 로봇 플랜지와 엔드 이펙터 사이의 영역을 포괄하며 개별 요구 사항에 맞게 유연하게 조정할 수 있습니다. 이를 통해 회사는 미래의 방향을 설정하는 동시에 자동화 기술 분야에서 수십 년간 축적한 경험을 바탕으로 성장하고 있습니다.
툴 체인저를 사용하면 로봇이 다양한 취급이나 가공 작업을 유연하게 수행할 수 있으며, 추가적인 설정 작업도 필요하지 않습니다. 이를 사용하면 그리퍼, 도구 및 기타 엔드 이펙터를 빠르고 쉽게 교체할 수 있습니다. 이렇게 하면 가동 중지 시간이 최소화됩니다. Robot PLUS 포트폴리오에는 현재 이 분야에서 세 가지 제품이 포함되어 있습니다.
두 개의 툴 체인저, CPS와 CPB 는 산업용 애플리케이션에 적합합니다. 그들은 공압을 이용해 엔드 이펙터를 완전 자동으로 교체합니다. 또한, 다양한 신호, 공압, 유체 및 통신 모듈을 통해 다양한 미디어 전송이 가능합니다.
CPS 툴 체인저 는 마스터(CPS-K)와 어댑터(CPS-A)가 볼 베어링에 장착된 잠금 메커니즘을 사용하여 압축 공기를 통해 긍정적이고 안정적으로 연결되는 유연한 올라운더입니다. 이 시스템을 사용하면 최대 1,000kg의 취급 중량을 가진 그리퍼 및 기타 도구를 빠르고 안정적으로 변경할 수 있습니다. 모든 기능 부품에 경화강이 사용되므로 특히 혹독한 기계 환경에서 사용하기에 적합합니다. 이 시리즈는 18가지 사이즈로 구성되어 있어 모든 로봇에 적합한 체인저를 제공합니다. 기존 SCHUNK 체인저를 교체할 때 CPS가 완벽하게 호환되므로 사용자는 다시 학습할 필요가 없습니다.
CPB 툴 체인저 는 효율적인 툴 교체를 제공하여 최대의 유연성과 프로세스 안정성을 제공합니다. CPB의 특징은 볼트로 고정되는 견고한 잠금 장치입니다. SCHUNK는 고정 툴홀딩과 워크홀딩 분야에서 20년 이상 축적한 경험을 개발에 적용하여 검증된 시스템을 머신 테이블에서 로봇으로 이전했습니다. 진공 경화 스테인리스 스틸로 만든 맞춤형 잠금 및 자체 고정 볼트 메커니즘은 최대의 안정성과 긴 수명을 제공합니다. 통합 ISO 인터페이스는 빠른 조립을 가능하게 하고 시운전에 필요한 노력을 줄여줍니다.
CMS 수동 체인지 시스템은 생산, 핸들링 기술 또는 조립 워크스테이션에서 매우 다양한 작업을 위한 최적의 추가 장치 기능입니다. 작고 편리한 시스템으로 로봇 전면부에서 빠른 교체가 가능합니다. 검증된 푸시 레버 기술 덕분에 CMS는 추가 도구 없이도 쉽고 최소한의 노력으로 잠그거나 잠금 해제할 수 있습니다. 최대 58kg의 하중을 핸들링할 수 있습니다. 통합 모니터링 센서 시스템은 추가적인 운영 및 프로세스 안정성을 보장합니다. ISO 플랜지 패턴 덕분에 추가 어댑터 플레이트 없이 CMS를 모든 일반 로봇 유형에 장착할 수 있습니다.
AGM 보정 유닛 는 로봇을 이용한 자동화 프로세스의 허용 오차를 효과적으로 보상합니다. 예를 들어, 공작기계에 물건을 싣고 내릴 때 제약이 생기는 상황, 결합 공정의 부정확성, 빈 피킹 중 걸림 등을 피할 수 있습니다. 모듈형 AGM 제품군은 23가지의 다양한 크기로 구성되어 있어 간섭 윤곽을 신경쓸 필요가 없습니다. 다양한 종류가 있으므로 사용자는 항상 모든 요구 사항에 맞는 올바른 제품을 찾을 수 있습니다. AGM은 보상 동작 측면에서도 높은 점수를 받았습니다. 모든 방향(XY, Z, W)으로의 움직임과 그 조합(XYZ, WZ)으로의 움직임을 보상할 수 있습니다. 단 몇 그램에서 400kg 이상까지 폭넓은 하중 범위가 특히 인상적입니다. 특허받은 스프링과 공기 카트리지는 수평 또는 기울어진 위치에서도 신뢰할 수 있는 무게 보정을 가능하게 하며, 안정적이고 견고한 가이드는 긴 수명을 보장합니다.
예를 들어 전기 자동차용 배터리 생산의 품질 관리, 공정 모니터링 또는 연삭 및 조립 공정 등에서 FTS 6축 포스/토크 센서는 높은 분해능과 정밀도로 공정 힘과 토크를 감지합니다. 센서는 작용하는 힘을 안정적으로 평가합니다. 지속적인 모니터링을 통해 정확한 결과와 일관된 생산 품질을 얻을 수 있습니다. IP67 보호 등급을 갖춘 FTS 센서는 9가지 크기로 제공되며, 까다로운 조건에서도 신뢰성을 제공합니다. EtherNet/IP, EtherCAT 및 PROFINET용 인터페이스가 있는 인터페이스 박스를 사용하면 기존 시스템에 간편하게 통합할 수 있습니다.
SCHUNK는 Robot PLUS 포트폴리오를 통해 유연한 로봇 자동화를 위한 다양한 설계 옵션을 창출합니다. SCHUNK는 맞춤형, 정교한 자동화 부품 개발 분야에서 수십 년 간 전문성을 쌓아왔으며, 특히 높은 생산성, 유연성 및 자원 보존의 대명사로 자리 잡았습니다.