Los acoplamientos robóticos libres de mantenimiento de la serie VERO-S NSR han marcado la pauta en el cambio de palés robotizado y de alta eficiencia en máquinas herramienta durante muchos años. Ahora SCHUNK, el experto en portaherramientas y sistemas de sujeción estacionarios y tecnología de automatización, hace más segura la manipulación de palés pesados y amplía su gama de productos para la carga de palés de alta gama.
Con el nuevo módulo robótico VERO-S NSR3 138, SCHUNK lanza un módulo con una gran estabilidad dimensional y altas fuerzas de retracción que puede absorber momentos superiores (My = 1500 Nm y Mz = 1600 Nm) a los de su homólogo VERO-S NSR 160, fino y con contorno perturbante optimizado. La función de soplado integrada de serie garantiza una limpieza óptima de todas las superficies de referencia y, por tanto, una secuencia de proceso segura. El módulo se sujeta gracias a la fuerza por muelle mediante bloqueo autorretenido con ajuste de forma, de modo que toda la fuerza de retracción se mantiene incluso en caso de caída de presión.
La transparencia en el procedimiento de sujeción la proporciona la unidad de detección AFS3-R IOL 138, que se puede combinar de manera opcional y que permite por primera vez registrar los estados "módulo abierto", "módulo cerrado", "módulo cerrado con perno de sujeción" y "presencia de palé" del módulo robótico y transferirlos al control de la máquina a través de la interfaz estandarizada IO-Link. Se trata de una conexión punto a punto independiente del bus de campo que permite intercambiar eventos y datos de proceso y servicio entre el control de la máquina y el dispositivo de sujeción, y que puede integrarse en casi cualquier sistema de bus de campo.
El módulo está sellado herméticamente y todas las piezas funcionales son de acero inoxidable endurecido, lo que garantiza una larga vida útil libre de mantenimiento. El bloqueo se realiza con ajuste de forma y autorretención. Para desbloquear un sistema neumático es suficiente una presión de 5 bares. También se puede utilizar aire no lubricado. La precisión de repetición es de hasta 0,02 mm.
