En la producción automatizada, los sistemas de agarre y los componentes de automatización desempeñan un papel decisivo en la manipulación eficaz de las piezas. Esto no solo incluye el transporte, sino también la colocación precisa de las piezas adecuadas en el lugar y el momento correctos. La manipulación de piezas funciona a menudo como un subproceso fundamental en tareas de nivel superior, como los procesos de montaje o la transición fluida entre diferentes etapas de procesamiento.
SCHUNK le presta apoyo con componentes estándar fiables para la sujeción, el desplazamiento, la rotación y la compensación, permitiéndole manipular piezas sin problemas. Además, SCHUNK ofrece la posibilidad de implementar soluciones especiales concretas para poner en marcha sus distintos procesos de manipulación.
La gama de manipulación automatizada de piezas abarca desde componentes pequeños y ligeros hasta piezas grandes y pesadas. Los requisitos varían en función de la pieza y el sector: desde la robustez y larga vida útil necesarias en el entorno de la máquina herramienta hasta la sensibilidad y limpieza en el sector de las ciencias de la vida y la necesidad de tiempo de ciclo y precisión en la automatización de grandes volúmenes.
Independientemente de la aplicación, siempre se aplican ciertos principios básicos a la hora de manipular piezas:
Seguridad de procesos, fiabilidad y disponibilidad del sistema.
Clasificar y separar correctamente las piezas entregadas a granel en un proceso caótico es una aplicación clave en el campo de la manipulación de piezas. Normalmente, se trata de piezas que pesan menos de 100 gramos, como piezas de plástico moldeadas por inyección, pequeños insertos de metal y pequeñas piezas torneadas y fresadas.
SCHUNK ofrece una amplia variedad de componentes de manipulación para clasificar y separar. Una ventaja adicional la ofrece el nuevo set de agarre 2D, que utiliza una cámara y un software de IA especialmente desarrollado para reconocer los componentes y determinar los puntos de agarre ideales.
En el ejemplo de aplicación, los engranajes de plástico se separan con ayuda de un agitador, a continuación son detectados por el set de agarre 2D, agarrados con seguridad por la pinza mecatrónica EGK y depositados y clasificados por tipo y ubicación.
En el sistema Pick & Place, las piezas se agarran con precisión y se colocan de forma específica. Esto aumenta la velocidad de producción y garantiza la manipulación sin fallos de piezas de diferentes tamaños y formas. SCHUNK ofrece una amplia gama de productos para este propósito.
En el ejemplo de aplicación, se pueden ver varias fases de producción, desde la celda de batería individual hasta el conjunto de baterías terminado.
Aquí, la pinza magnética RCG se encarga de manipular las celdas de la batería. El eje SLD, directo, lineal y dinámico, garantiza tiempos de ciclo cortos y una gran precisión de posicionamiento.
Las celdas de batería prismáticas se extraen de una cinta transportadora mediante el pórtico de ejes y se colocan en un módulo de batería, Esto crea un módulo de batería a partir de varias celdas de batería. La manipulación se realiza mediante la pinza neumática universal PGL-plus-P con un eje giratorio adicional a través del módulo giratorio ERT.
En el centro de aplicaciones robóticas CoLab de SCHUNK trabajamos con usted para probar su aplicación prevista.
Le proporcionamos estudios de viabilidad con su pieza, análisis de procesos y demostraciones de su proceso. De este modo, podrá minimizar el riesgo y ahorrar tiempo durante la puesta en funcionamiento.
Póngase ya en contacto con su asesor de SCHUNK para que podamos examinar y desarrollar su aplicación.
