AGM-R
Si las tolerancias se convierten en un problema, la AGM garantiza procesos fiables.
La unidad de compensación AGM-R amplía la familia de productos AGM añadiendo un grado de libertad rotacional, permitiendo la compensación de desviaciones posicionales en procesos automatizados de manipulación y unión. Se inserta entre el robot y la herramienta de extremo de brazo, lo que garantiza que la sujeción y extracción seguras sigan siendo posibles, incluso cuando las piezas se retuercen o no se colocan con precisión. Gracias a la compensación rotacional, se reducen las condiciones restrictivas y se compensan las desviaciones del proceso, un requisito previo importante para que los procesos de automatización sean fiables y repetibles.
Always the right compensation behavior - across all axes and planes
The broad AGM portfolio enables compensation in XY, Z, W and their combinations XYZ and WZ.
Control gravity – regardless of mounting position and component weight
Patented spring and air cartridges provide adjustable weight compensation and enable compensation from the neutral center position.
Modular and combinable — precisely tailored to your application
The modular design enables combinable compensation travels - compactly integrated to suit varying process requirements.
Manipulación de baterías en la producción de automóviles con AGM-XYR
In battery production, handling sensitive, high-value components is often challenging – especially when component positions or orientations are inaccurate or undefined.
The AGM-R compensates for rotational positional deviations and thus enables secure gripping and collision-free removal. This reduces unwanted forces and protects components and the system from damage.
The result is reliable processes with less scrap and reduced downtime.
- Safe component handling despite position deviations
- Sustainably minimize scrap and stoppages
- Protect robots and end effector from unwanted loads
- Can be flexibly combined for multidimensional compensation paths (XYR)
Ventajas y beneficios
- Realice diferentes aplicaciones con una serie
ya sea de forma combinada o por separado, con la serie AGM-R es posible manejar componentes de distintos pesos. - Alineación precisa en la posición deseada sin interrumpir el proceso
El sistema de bloqueo puede utilizarse para desplazar los componentes a la posición neutra o central. - Saber en todo momento dónde se encuentra el componente
Gracias a la memoria de posición neumática para el bloqueo excéntrico en la posición girada (desviada), se puede sujetar la ubicación del componente. - Detección del estado de la unidad de compensación en su proceso
utilizando los sensores magnéticos opcionales para consultar la posición bloqueada.
Familia de productos AGM
Descubra Robot PLUS
Aproveche las posibilidades de la robótica para optimizar su producción. La flexibilidad y la eficacia son fundamentales en la manufactura moderna. La gama Robot PLUS de SCHUNK está especialmente diseñada para mejorar su proceso de producción.