Chargement de la machine : Sa conception étanche permet à l'EGU d'être utilisé dans des conditions environnementales difficiles.
EGU
Pinza universal
Gripper universal versátil de 2 dedos para una máxima variedad de piezas con la máxima robustez de proceso
Robusto. Flexible. Inteligente.
Pinza universal EGU
Pinza universal inteligente con refuerzo de la fuerza de agarre.
La pinza universal EGU de SCHUNK es ideal para procesos de producción flexibles a partir del tamaño de lote 1, incluso en entornos difíciles. Puede conectarse libremente en red e integrarse fácilmente en procesos de producción versátiles. La posición fuerza de agarre integrada y un modo StrongGrip para aumentar la fuerza de agarre la convierten en un todoterreno fiable para diversas tareas de manipulación. La EGU ofrece una amplia variedad de interfaces, como PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link y Modbus RTU. La integración del software es sencilla gracias a los módulos de función PLC suministrados y a los complementos de los principales fabricantes de robots, y no requiere pasarelas adicionales ni carga de trabajo de programación.
EGU en uso
Pinces mécatroniques
Flexibles et intelligentes
Les deux pinces EGU et EGK combinent tous les avantages de la préhension mécatronique et offrent une manipulation flexible des pièces grâce à leur longue course de mors librement programmable avec un réglage en continu de la force de préhension.
Avantages - Vos bénéfices
- Polyvalente et productive
grâce à la longue course librement programmable avec ajustement continu de la force de préhension pour une manipulation flexible de pièces à usiner - Robuste et fiable
avec conception étanche et guidage éprouvé, spécialement adapté aux conditions ambiantes difficiles du chargement des machines - Fiabilité de processus maximale
en évitant la perte de pièces grâce au maintien intégré de la force de préhension avec détection de perte - Toujours référencé
fonctionne en cas d’arrêt d’urgence et de coupure d’alimentation grâce au transmetteur de valeur absolue intégré - 100% de la force de préhension sans distance de démarrage
avec une force de préhension presque constante sur toute la longueur du doigt grâce à l'engrenage intégré - Effort d'intégration minimum
compatible avec les principaux fabricants du marché grâce à une large gamme d'interfaces de communication, ainsi qu'à des blocs fonctionnels PLC et des plug-ins pour robots
Options et informations particulières
- Modes de préhension
Les modes de préhension BasicGrip et StrongGrip sont disponibles. Avec BasicGrip, il est possible de faire fonctionner le moteur en continu et donc de resaisir une pièce en continu. La vitesse de préhension est automatiquement optimisée pour la force de préhension ajustée. Avec StrongGrip, la force de préhension maximale est générée puis maintenue par le maintien de la force de préhension. Une nouvelle prise est possible dans un délai réglable. De plus, les temps de pause définis et les températures ambiantes maximales doivent être pris en compte en mode StrongGrip. De plus amples informations figurent dans la notice d'utilisation. - Maintien de la force de préhension
En cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension, plus de 80 % de la force de préhension initialement appliquée sont maintenus fiablement grâce à une combinaison du frein électrique de maintien et de la tension initiale de l'élément élastique. Si le maintien de la force de préhension et de la position est activé de manière préventive, 100 % de la force de préhension appliquée à l'origine peut être maintenue. Le mouvement des doigts de la pince lors du retrait de la pièce est de quelques millimètres et dépend de la force de préhension générée. Des versions sans maintien de la force de préhension sont également disponibles en option. - Joint
La pince dispose par défaut d'une protection accrue contre les poussières ou de liquides. La protection IP de l'électronique n'est assurée que si les connecteurs ont été montés correctement. L'engrenage de la pince est en plus protégée par un joint sur l'arbre principal. - Interface des mors de base
Lors de l'utilisation du mors intermédiaire, l'interface des mors de base correspond à celle de la pince universelle PGN-plus-P. Ceci signifie que la gamme importante d'accessoires pour la PGN-plus-P peut également être utilisée pour cette pince, en tenant compte des encombrements et des limites d'application correspondantes.