SGB 32
Identyfikator 305199
- Kąt otwarcia: 8 °
- Moment zamykający: 0.9 Nm
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Szczegóły techniczne
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 225.0 |
|---|---|
| Kąt otwarcia na szczękę [°] | 8.0 |
| Kąt zamknięcia na szczękę do maks. [°] | 2.0 |
| Moment zamykający [Nm] | 0.9 |
| Masa [kg] | 0.04 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.2 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 0.5 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 4.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 7.0 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.06 |
| Czas otwierania [s] | 0.04 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 32.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.03 |
| Stopień ochrony IP | 20 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.1 |
| Min. siła nacisku [N] | 2.0 |
| Skok ciśnieniowy [mm] | 3.2 |
| Długość X [mm] | 32.0 |
| Szerokość Y [mm] | 20.0 |
| Wysokość Z [mm] | 32.0 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 0.1 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 0.1 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 3.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Krzywa momentu zamykającego
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Krzywa momentu zamykającego
- Oś X:
- Kąt otwarcia
- Oś Y:
- Moment zamykający
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
jednokierunkowy tłok z przekładnią dźwigniową i sprężynowym mechanizmem powrotnym
Materiał obudowy
Tworzywo sztuczne z metalowymi komponentami funkcjonalnymi
Materiał szczęki bazowej
Tworzywo sztuczne
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji i informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Utrzymanie siły chwytania
nie jest możliwe