Co-act EGP-C
Function
断面図
断面図
Co-act EGP-C グリッパーは電動式で、電流制限機能と衝突保護カバーが組み込まれています。電流制限機能の働きによって、把持力が定義した値を超えることがありません。衝突保護カバーは、協働作業時に衝突が発生する危険性を最小化するのに役立ちます。
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衝突保護
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小物部品用グリッパー EGP
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フランジ
電子機器およびケーブリングの統合 - 4
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LED ストリップライト
ステータス表示用 - 5
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統合的センサーシステム
ジョーの位置のモニター - 6
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サービス用フラップ、センサーシステム点検用
センサーシステム調整用 - 7
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サービス用フラップ、把持力点検用
把持力調整用
協働作業での把持力のモニター
Co-act EGP-C の簡単組み込み
Plug & Work simples em vários cobots
Co-act EGP-C para robôs universais
協働作業での把持力のモニター
カタログの「把持力」とは、距離 P での、各ジョーに個別に加えられる力の算術和です (図を参照)。ISO/TS 15066 に準拠して生体力学的な限界値を評価する場合、それぞれのグリッパージョーに作用する把持力のみを使用する必要があります。また、取扱説明書の情報も参照する必要があります。
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Co-act EGP-C グリッパー
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グリッパージョー(カスタム製造)
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それぞれのグリッパージョーに加えられる把持力
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ワーク
Co-act EGP-C の簡単組み込み
Co-act EGP-C グリッパーは、協働型ロボット (コボット) に簡単に取付けることができるよう開発されました。組み込み時に、同梱されている取付け用材料を使用して、まずアダプタープレートをコボットのフランジに取り付ける必要があります。次に、同梱されている六角ソケットレンチを使用して、アダプターフランジにグリッパーを取り付けます。最後に、電気接続を行う必要があります（KETIタイプを除く）。
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Co-act EGP-C グリッパー
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六角ソケットレンチ
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アダプターフランジ
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取付け用材料
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コボットのフランジ
Plug & Work simples em vários cobots
A garra Co-act padrão EGP-C está disponível para uma ampla gama de robôs colaborativos (cobots) de diversos fabricantes, incluindo KUKA, Universal Robots e FANUC. A garra foi pré-configurada de forma que possa ser montada diretamente elétrica e mecanicamente nos cobots. Dependendo do fabricante, também estão disponíveis diferentes versões dependendo da versão do flange.
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Garra Co-act-EGP-C para KUKA LBR iiwa
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Garra Co-act EGP-C para FANUC CR-7iA
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Garras Co-act EGP-C para UR
Co-act EGP-C para robôs universais
Para os robôs dos fabricantes Universal Robots e Techman Robot, estão disponíveis duas variantes da garra Co-act EGP-C. As variantes -URID ou -TMID usam a interface de ferramenta do robô para a passagem dos sinais para o sistema de controle do robô. No entanto, esta variante não possui uma faixa de luz. A faixa de luz com acionamento livre não pode ser utilizada na variante com passagem de cabos externa.
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Co-act EGP-C para UR usando a interface da ferramenta (versão—URID)
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Co-act EGP-C para UR com roteamento de cabo externo (versão—UREK)
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Unidade de garra colaborativa para apoiar o trabalhador na alimentação e posicionamento das peças.
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Garra colaborativa para pequenos componentes
Co-act EGP-C
