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PGN-plus 100-2-V Illustration similar

PGN-plus 100-2-V

Universal gripper

ID 39371152

Universal gripper PGN-plus, Size: 100, pneumatic, in a high-temperature version

  • Stroke per jaw: 5 mm
  • Closing force: 1370 N
  • Opening force: 1505 N
  • Max. ambient temperature: 130 °C
片側ストローク [mm] 5.0
閉力 [N] 1370.0
開力 [N] 1505.0
閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] 1600.0
開力(フィンガー長 0 mm) [N] 1760.0
重量 [kg] 0.81
推奨ワーク重量 [kg] 6.85
ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] 45.0
最低作動圧力 [bar] 2.5
最大作動圧 [bar] 8.0
呼び作動圧力 [bar] 6.0
最小エアパージ圧力 [bar] 0.5
最大エアパージ圧力 [bar] 1.0
閉時間 [s] 0.07
開時間 [s] 0.07
開閉時間(スプリング搭載時) [s] 0.2
最大許容フィンガー長 [mm] 135.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 1.1
IP 保護等級 40
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 130.0
繰り返し精度 [mm] 0.01
クリーンルーム等級 ISO 14644-1 5
長さ X [mm] 120.0
幅 Y [mm] 50.0
高さ Z [mm] 55.0
モーメント Mx 最大 [Nm] 80.0
トルク My 最大 [Nm] 115.0
モーメント Mz最大 [Nm] 70.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 2000.0
耐熱バージョン あり
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。

시리즈에 관한 일반 참고 사항

파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).

핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.

반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.

공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.

폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.

클린룸 클래스 ISO 14644-1:1999
5

작동 원리
표면 파워 트랜스미션이 있는 웨지 기어

하우징 재료
알루미늄

베이스 죠 재료
강철

작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.

보증
36개월

서비스 수명 특징
요청 시

제공 범위
주문한 버전의 그리퍼, 액세서리 키트(센터링 슬리브, 직접 연결용 O-링/자세한 내용은 사용 설명서 참조) 및 안전 정보. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.

파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능