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1
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2
手指配置
3
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4
完成配置
已选定机械手
PGN-plus-P 40

手指配置

O.D. gripping / I.D. gripping
O.D. gripping
O.D. gripping
I.D. gripping
I.D. gripping
Geometry model
Geometry model
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1 夹持外径


几何模型 1 夹持内径


几何模型 2 夹持外径


几何模型 2 夹持内径


几何模型 3 夹持外径


几何模型 3 夹持内径


几何模型 4 夹持外径


几何模型 4 夹持内径


几何模型 5 夹持外径


几何模型 5 夹持内径


几何模型 6 夹持外径


几何模型 8 夹持外径

Straight gripper finger
Straight gripper finger
Gripper finger with inwardly stepped gripping surface
Gripper finger with inwardly stepped gripping surface
Gripper finger with outwardly stepped gripping surface
Gripper finger with outwardly stepped gripping surface
Gripper finger with inwardly stepped and rounded-off gripping surface
Gripper finger with inwardly stepped and rounded-off gripping surface
Gripper finger with outwardly stepped and rounded-off gripping surface
Gripper finger with outwardly stepped and rounded-off gripping surface
Gripper finger with inwardly stepped gripping surface and vertical prism
Gripper finger with inwardly stepped gripping surface and vertical prism
Gripper finger with horizontal prism
Gripper finger with horizontal prism
Material
Aluminum AlZnMgCu1,5
Jaw position: Gripper stroke per jaw (0 = gripper closed) [mm]
Jaw position: Gripper stroke per jaw (0 = gripper closed) [mm]
颌骨位置定义了 3D 模型中基颌的位置。
它对手指几何形状没有影响。它仅用于显示 3D 模型。

X= 夹持器闭合
Y= 夹持器打开


Gripping position: Gripping stroke per jaw at which the workpiece is gripped [mm]
Gripping position: Gripping stroke per jaw at which the workpiece is gripped [mm]
与工件接触的点。因此，夹钳只能闭合到夹住工件的点。

X = 工件夹持时剩余行程
Y = 总行程




Finger length in stroke direction (X) [mm]
Finger length in stroke direction (X) [mm]
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1


几何模型 2


几何模型 3


几何模型 4


几何模型 5


几何模型 6


几何模型 8

Finger width (Y) [mm]
Finger width (Y) [mm]
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1


几何模型 2


几何模型 3


几何模型 4


几何模型 5


几何模型 6


几何模型 8

Finger length (Z) [mm]
Finger length (Z) [mm]
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1


几何模型 2


几何模型 3


几何模型 4


几何模型 5


几何模型 6


几何模型 8

Distance workpiece (DWS) [mm]
Distance workpiece (DWS) [mm]
尺寸取决于高度 Z

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 5


夹持内径 几何模型 5


夹持外径 几何模型 6


夹持外径 几何模型 8

Distance from hole to outer edge (ABK) [mm]
Distance from hole to outer edge (ABK) [mm]
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 6


夹持外径 几何模型 8

9.75
Chamfer 1
Chamfer 1
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 6

without chamfer 1
without chamfer 1
with chamfer 1
with chamfer 1
Chamfer 2
Chamfer 2
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 5


夹持内径 几何模型 5

without chamfer 2
without chamfer 2
with chamfer 2
with chamfer 2
Chamfer 3
Chamfer 3
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 5


夹持内径 几何模型 5


夹持外径 几何模型 6


夹持外径 几何模型 8

without chamfer 3
without chamfer 3
with chamfer 3
with chamfer 3
Chamfer 4
Chamfer 4
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2

not possible
not possible
客户材料号（已雕刻在手指上）
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Customizable gripper fingers
FGR AL-1-PGN-plus-P 40

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