EGH 80-IOL-N-FCRXEK Starter
N.º de identificação 1468620
Produtos alternativos:
- Curso por castanha: 40 mm
- Min. força de preensão: 50 N
- Máx. força de preensão: 100 N
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Robô compatível | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| Luz de tira LED | integrado |
| Cores exibidas | verde, amarelo, vermelho |
| Comprimento X [mm] | 114.0 |
| Largura Y [mm] | 86.5 |
| Altura Z [mm] | 133.0 |
| Curso por castanha [mm] | 40.0 |
| Min. força de preensão [N] | 50.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 100.0 |
| Força mín. por castanha [N] | 25.0 |
| Força máx. por castanha [N] | 50.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.5 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 70.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.2 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | ± 0.1 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.8 |
| Tempo de abertura [s] | 0.8 |
| Peso [kg] | 0.95 |
| Peso incluindo o cabo [kg] | 1.2 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Conector do cabo/extremidade do cabo | fios de arame abertos |
| Comprimento do cabo [m] | 4.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.2 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Taxa de transmissão | COM2 |
| Porta | Class B |
| Número de entradas digitais (faixa de luz) | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 250.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição (agarramento)
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a extensão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
12 meses