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AGM-R

AGM-R

Compensation unit
Modular compensation unit for rotational compensation around the Z-axis. The AGM-R can be used flexibly as a stand-alone solution. The AGM-R can also be combined with the existing series of the AGM product family. This means the right compensation behavior is always achieved for your application – ideal for correcting orientation and position inaccuracies.

Si les tolérances deviennent un problème, l'AGM garantit des processus fiables.

L'unité de compensation AGM-R élargit la famille de produits AGM en ajoutant un degré de liberté de rotation, permettant de compenser les écarts de position dans les processus de manipulation et d'assemblage automatisés. Elle est insérée entre le robot et l'outil end-of-arm, ce qui garantit une prise et un retrait sûrs, même lorsque les pièces sont tordues ou ne sont pas positionnées avec précision. Grâce à la compensation rotationnelle, les contraintes sont réduites et les écarts de processus compensés — une condition préalable importante pour des automatismes fiables et reproductibles.

Toujours le bon comportement de compensation - sur tous les axes et tous les plans

Le large portefeuille AGM permet une compensation en XY, Z, W et leurs combinaisons XYZ et WZ.

Contrôlez la gravité – indépendamment de la position de montage et du poids des composants​

Les cartouches à ressort et à air brevetées offrent une compensation de poids réglable et permettent d’en faire usage depuis la position centrale neutre.

Modulaire et combinable — précisément adaptée à votre application

La conception modulaire permet de combiner des courses de compensation - intégrée de manière compacte pour répondre aux différentes exigences du processus.

Traitement des batteries dans la production automobile avec AGM-XYR

Dans la production de batteries, la manipulation de composants sensibles et de grande valeur est souvent difficile, en particulier lorsque la position ou l'orientation des composants est imprécise ou indéfinie.

L'AGM-R compense les écarts de position en rotation et permet ainsi une préhension sûre et un enlèvement sans collision. Cela permet de réduire les forces indésirables et de protéger les composants et le système contre les dommages.

Il en résulte des processus fiables avec moins de rebuts et de temps d'arrêt.

  • Manipulation sûre des composants malgré les écarts de position
  • Réduire durablement les rebuts et les arrêts de production
  • Protéger les robots et les effecteurs finaux des charges indésirables
  • Combinaison flexible pour des chemins de compensation multidimensionnels (XYR)

Unité de compensation AGM-R : exemple d’application

Avantages - Vos bénéfices

  • Réaliser différentes applications avec une seule série
    La série AGM-R permet de manipuler des composants de poids différents, qu'ils soient combinés ou individuels.
  • Alignement précis dans la position souhaitée sans interruption du traitement
    Le système de verrouillage central peut être utilisé pour mettre les composants en position neutre ou intermédiaire.
  • Savoir où se trouve le composant à tout moment
    Grâce à la mémoire de position pneumatique pour le verrouillage excentrique en position de rotation (défléchie), l'emplacement du composant peut être serré.
  • Suivi de l'état de l'unité de compensation dans votre processus
    utilisation des capteurs magnétiques optionnels pour interroger la position verrouillée

Utilisez les possibilités de la robotique pour optimiser votre production. La flexibilité et l'efficacité sont essentielles dans l'industrie moderne. La gamme Robot PLUS de SCHUNK est spécialement conçue pour améliorer votre processus de production.

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