RWI 1216-D-H
ID 313256
- Angle d'ouverture: 3 °
- Angle de rotation: 190 °
- Couple: 0.38 Nm
Détails techniques
| Angle de fermeture par doigt | 14.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à l'ouverture | 0.9 |
| Couple [Nm] | 0.38 |
| Angle de rotation [°] | 190 |
| Amortissement pour le pivotement [cm³] | 1.1 |
| Consommation d'air pour le pivotement [cm³] | 4.8 |
| Poids [kg] | 0.6 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation min. pour la préhension [bar] | 3.0 |
| Pression d'utilisation min. pour la rotation [bar] | 3.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.02 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.02 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 30.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.075 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | 0.049 |
| Longueur X [mm] | 74.0 |
| Largeur Y [mm] | 43.0 |
| Hauteur Z [mm] | 98.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 60.0 |
| Version rotation adaptable | Oui |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Moment d'inertie admissible max. J*
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Moment d'inertie admissible max. J*
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie de masse
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Position du pignon
est toujours représentée dans la position finale gauche. De cette position, le pignon tourne vers la droite dans le sens horaire. La flèche indique le sens de rotation.
Schéma de raccordement sur le pignon
Lors du réglage d'un angle de rotation inférieure à 90°, la butée gauche doit être entièrement vissée. Cela signifie que la position finale à gauche à un schéma de fixation sur le pignon tourné à 90° dans le sens horaire en comparaison à la vue principale, qui montre un angle de rotation de 180°.
Longueur des doigts
est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince dans la direction de l'axe principal.
Choix ou dimensionnement
Pour une configuration ou un calcul de contrôle des unités, nous recommandons l'utilisation de notre logiciel Toolbox, disponible en ligne. La vérification du dimensionnement de l'unité choisie est impérativement nécessaire, sinon de surcharges sont possibles.
Principe de fonctionnement
Combinaison pignon/crémaillère avec entraînement à piston
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Guidage
Guidage cylindrique, rectifié et durci
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Entièrement opérationnel, sauf sans support détecteur et sans détecteur de proximité
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P