RWI 1216-D-H
ID 313256
请注意，该产品已停产且不再供应。
旋转抓取模块，带张角式机械手 RW, 尺寸: 1216, 气动, 减振器型式: 硬, 旋转适配器型号
- 张开角度: 3 °
- 旋转角度: 190 °
- 扭矩: 0.38 Nm
技术细节
| 每个手爪的闭合角度 | 14.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 3.0 |
| 打开力矩 | 0.9 |
| 扭矩 [Nm] | 0.38 |
| 旋转角度 [°] | 190 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 1.1 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 4.8 |
| 重量 [kg] | 0.6 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 3.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.02 |
| 打开时间 [s] | 0.02 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 30.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.075 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.049 |
| 长度 X [mm] | 74.0 |
| 宽度 Y [mm] | 43.0 |
| 高度 Z [mm] | 98.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 2.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 60.0 |
| 旋转适配器型号 | 是 |
치수 및 최대 로드
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许惯性 J*
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
시리즈에 관한 일반 참고 사항
폐쇄 시기
각 죠에 적용되는 개별 모멘트의 산술적인 합계입니다.
피니언 위치
왼쪽 말단 위치에서 항상 표시됨 피니언이 여기에서 오른쪽 시계 방향으로 회전합니다. 화살표가 회전 방향을 분명하게 표시합니다.
피니언 나사 연결 다이어그램
스위블 각도를 90° 미만으로 설정하는 경우 왼쪽 엔드 스톱을 완전히 안으로 돌려야 합니다. 스위블 각도를 90° 미만으로 설정하는 경우 왼쪽 엔드 스톱을 완전히 안으로 돌려야 합니다.
핑거 길이
그리퍼 하우징의 상단 가장자리에서 주축 방향으로 측정됩니다.
레이아웃 또는 컨트롤 계산
유닛 구성 또는 제어 계산에는 온라인에서 제공되는 Toolbox 소프트웨어 사용이 권장됩니다. 선택 유닛의 크기 검증은 절대적으로 필요합니다. 그러지 않으면 오버로드가 발생할 수 있습니다.
작동 원리
이중 피스톤 드라이브로 랙과 피니언을 결합
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
가이드
원형 가이드, 그라운드 및 강화
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
제공 범위
근접 스위치용 브라켓 및 근접 스위치가 없이도 바로 사용할 수 있습니다
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능