SWG 40
ID 305108
- Angle d'ouverture: 15 °
- Couple à la fermeture: 1.2 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 153.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 15.0 |
| Angle position fermée par doigt jusqu'à [°] | 7.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 1.2 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 0.36 |
| Poids [kg] | 0.106 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.24 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 1.6 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.025 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.03 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 35.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.05 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur X [mm] | 40.0 |
| Largeur Y [mm] | 20.0 |
| Hauteur Z [mm] | 52.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.35 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.35 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 30.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Transcurso del momento de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Axe X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Axe Y:
- Fuerza de agarre
Transcurso del momento de cierre
- Axe X:
- Ángulo de apertura
- Axe Y:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Sistema cinemático guiado de doble accionamiento
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Aleación de aluminio, anodizado duro
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Siempre integrada con el uso de resortes y también disponible mediante la válvula de mantenimiento de presión SDV-P