EGN 160-SD
ID 37306103
Produits alternatifs :
- Course par doigt: 16 mm
- Force de préhension min.: 250 N
- Force de préhension max.: 1000 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 4 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par doigt [mm] | 16 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 250 |
| Force de préhension max. [N] | 1000 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 5 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 220 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 3.5 |
| Répétabilité [mm] | ± 0.01 |
| Temps de fermeture [s] | 0.5 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.5 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 80 |
| Accélération max. [mm/s²] | 1500 |
| Poids [kg] | 3.4 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55 |
| Indice de protection IP | 64 |
| Longueur X [mm] | 206 |
| Largeur Y [mm] | 72 |
| Hauteur Z [mm] | 178.4 |
| Tension nominale [V DC] | 24 |
| Courant nominal [A] | 2.6 |
| Courant max. [A] | 4 |
| Electronique de commande | externe |
| Type de contrôleur | ECM-EGN160 |
| Interface de communication | Voir contrôleur ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 170 |
| Moment My max. [Nm] | 180 |
| Moment Mz max. [Nm] | 130 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 4300 |
| Version étanche à la poussière | Oui |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Vitesse
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Vitesse
- Axe X:
- Course
- Axe Y:
- Vitesse
Dépassement maximum autorisé
La courbe est valable pour la version course -1. Pour les autres versions, la courbe doit être décalée parallèlement suivant la longueur de doigts max. autorisée.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, via servomoteur DC sans balais et entraînement de vis à bille
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pochette avec douilles de centrage, notice de montage et d'utilisation avec instructions d'installation. Un contrôleur ECM externe est nécessaire pour le fonctionnement de la pince EGN. Des câbles de raccordement sont également nécessaires pour la variante avec connecteur EGN-S. Le contrôleur et les câbles ne sont pas compris dans la livraison et doivent être commandés séparément.