EGP 40-N-N-IOL
ID 1372735
- Skok na szczękę: 6 mm
- Min. siła chwytania: 35 N
- Maks. siła chwytania: 140 N
- Czas otwierania: 0.2 s
- Czas zamykania: 0.2 s
- Zasilanie: 24 V
- Maks. prąd całkowity: 2 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Détails techniques
| Skok na szczękę [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 35.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 140.0 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.7 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 50.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.08 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.02 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | ± 0.1 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | ± 0.2 |
| Czas zamykania [s] | 0.2 |
| Czas otwierania [s] | 0.2 |
| Masa [kg] | 0.34 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP | 30 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Emisja hałasu [dB(A)] | < 70 |
| Długość X [mm] | 46.5 |
| Szerokość Y [mm] | 26.0 |
| Wysokość Z [mm] | 95.85 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24.0 |
| Prąd znamionowy [A] | 0.2 |
| Maks. prąd [A] | 2.0 |
| Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
| Interfejs komunikacyjny | IO-Link |
| Numer wejść cyfrowych | 2.0 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 1.5 |
| Moment My maks. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 4.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 170.0 |
| Wersja ze złączem IO-Link | tak |
| Tryby chwytania | FastGrip, SoftGrip |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Siła chwytania
Tryby chwytania z IO-Link
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Siła chwytania
- Axe X:
- Długość palca
- Axe Y:
- Siła chwytania
Tryby chwytania z IO-Link
- Axe X:
- czas zamykania/otwierania
- Axe Y:
- Siła chwytania
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.