ELG 120-XXX-1-ASY
- Course min. par doigt: 100 mm
- Course max. par doigt: 400 mm
- Force de préhension: 12000 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Version de doigt | court |
|---|---|
| Synchronisation | Asynchrone |
| Course min. par doigt [mm] | 100.0 |
| Course max. par doigt [mm] | 400.0 |
| Force de préhension [N] | 12000.0 |
| Maintien de la force de préhension min.*** [%] | 80 |
| Poids* [kg] | 42.0 |
| Poids supplémentaire par course de 1 mm** [kg] | 0.09 |
| Temps de fermeture [s] | 0.98 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.98 |
| Vitesse (de positionnement) max. admissible [mm/s] | 170.0 |
| vitesse max. autorisée mode de force [mm/s] | 10.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 60.0 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.1 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 300.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 35.0 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Classe de protection IP avec soufflet | 44 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 330.0 |
| Moment My max. [Nm] | 600.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 500.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 4000.0 |
* se réfère à la variante de base montrée avec une course de 100 mm par mors sans option supplémentaires
** se réfère à la version de base sans options supplémentaires
** se réfère à une utilisation de moteurs avec frein et/ou en cas d'utilisation de l'option de blocage en position
Cargas máx.
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension
Version du doigt : longueur de doigt courte
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
Cargas máx.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Las cargas pueden ocurrir de forma adicional al momento generado por la propia fuerza de agarre. Consultar también el diagrama para conocer las cargas de momentos.
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Version du doigt : longueur de doigt courte
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración) con par de parada del motor.
Par de giro en parada
par de parada necesario del motor para alcanzar la fuerza de agarre especificada en función del diámetro del eje del motor. Este par no debe superarse. El par de parada necesario para la versión asíncrona se reduce a la mitad.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Se puede mantener de forma fiable una fuerza de agarre de al menos el 80 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente si se produce una situación de parada de emergencia o una caída de tensión provocada por un freno de retención eléctrico (utilizando motores con deceleración y/o la opción de sujeción de posición).
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Tiempos de cierre y apertura
En el proceso de agarre, la velocidad debe ajustarse según el manual de instrucciones, de tal forma que el tiempo de cierre y de apertura pueda incrementarse. Los tiempos indicados, son los tiempos de desplazamiento de las garras base a máx. velocidad, máx. aceleración, sin limitación de corriente y considerando las masas máx. permitidas por dedo.
Cómo llegar al configurador online
Se puede acceder al configurador a través de la página web de SCHUNK o a través de https://schunk.com/es/es/konfigurator-elg está disponible directamente.
Principio de funcionamiento
Husillo de accionamiento
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Aluminio
Accionamiento
eléctrico, a través de un servomotor adaptable
Garantía
12 meses
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.