ELP 100-H120-H1G
ID 1487975
- Course max.: 120 mm
- Force max. d'entraînement: 104 N
Détails techniques
| Concept d'entraînement | Entraînement direct linéaire |
|---|---|
| Course max. [mm] | 120 |
| Force nominale [N] | 104 |
| Couple maximal max. (horizontalement) [kg] | 6 |
| Couple maximal max. (verticalement) [kg] | 4 |
| Répétabilité [mm] | ± 0.01 |
| Poids propre, chariot inclus [kg] | 7.2 |
| Poids du chariot [kg] | 1.98 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Emission de bruit [dB(A)] | 68 |
| Distance N (pour la charge de moment) [mm] | 219 |
| Longueur X [mm] | 376 |
| Largeur Y [mm] | 97 |
| Hauteur Z [mm] | 68.5 |
| Tension nominale [V] | 24 |
| Courant nominal [A] | 1.6 |
| Courant max. [A] | 5.9 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | Entrées digitales |
| Nombre d'entrées digitales | 2 |
| Courant logique [A] | 0.06 |
| Moment Mx max. [Nm] | 83 |
| Moment My max. [Nm] | 107 |
| Moment Mz max. [Nm] | 107 |
| Force Fy max. [N] | 3880 |
| Force Fz max. [N] | 3880 |
| Force -Fz max. [N] | 3880 |
| Version avec graisse H1 | Oui |
Dimensions et charges max.
Temps de déplacement horizontal
Dimensions et charges max.
Les forces et les couples indiqués sont des valeurs maximales pour une charge individuelle. Si plusieurs forces et/ou couples sont appliqués simultanément, les valeurs individuelles maximales autorisées sont inférieures.
Temps de déplacement horizontal
- Axe X:
- niveau de vitesse
- Axe Y:
- temps de course
Informations générales concernant la gamme
Course
est la course nominale maximale de l'unité. Elle peut être réduite des deux côtés par des butées finales.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position fin de course pour 100 cycles successifs.
Temps de déplacement
sont de véritables durées de déplacement du chariot. Les temps de réaction de l'API ne sont pas compris et sont à prendre en considération pour déterminer les temps de cycle.
Charge utile
Correspond au poids de la charge totale installée au niveau du bras. Veuillez tenir compte du fait que, en cas de dépassement de la charge utile maximale, la durée de vie est raccourcie. Veuillez tenir compte du fait que, en cas de dépassement de la charge utile maximale ainsi qu'en cas de non respect de la plage de charge utile, la durée de vie est raccourcie et que SCHUNK décline pour cela toute garantie.
Choix ou dimensionnement
Un calcul de contrôle de l'unité sélectionnée est nécessaire pour éviter les surcharges. N'hésitez pas à nous contacter.
Conditions ambiantes
Les modules sont principalement conçus pour des applications dans des conditions ambiantes propres. Veuillez tenir compte du fait que, dans des conditions ambiantes difficiles, la durée de vie des modules peut être raccourcie et que SCHUNK décline pour cela toute garantie. N'hésitez pas à nous contacter.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Guidage
Guidages à rouleaux précontraints sans jeu
Entraînement
Entraînement direct linéaire
Etendue de la livraison
Kit accessoires avec douilles de centrage, instructions de montage
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande