Co-act EGP-C 40-N-N-M1013
IDnr. 1359018
- Slag per klem: 6 mm
- Min. grijpkracht: 35 N
- Max. grijpkracht: 140 N
- Voeding: 24 V DC
- Max. totale stroom: 2 A
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Compatibele robot | Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series |
|---|---|
| Robotflens | Standaardflens |
| Geïntegreerde sensoren | ja, inductief in twee richtingen |
| Lengte X [mm] | 93.8 |
| Breedte Y [mm] | 90.2 |
| Hoogte Z [mm] | 123.0 |
| Slag per klem [mm] | 6.0 |
| Min. grijpkracht [N] | 35.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 140.0 |
| Min. kracht per klauw [N] | 17.5 |
| Max. kracht per klauw [N] | 70.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.7 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 50.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.08 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.02 |
| Sluitingstijd [s] | 0.2 |
| Openingstijd [s] | 0.2 |
| Gewicht [kg] | 0.59 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Kabelconnector/kabeluiteinde | M8-connector, 8-polig |
| Kabellengte [mm] | 100.0 |
| Nominale spanning [V DC] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 0.2 |
| Max. stroom [A] | 2.0 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Communicatie-interface | Digitale I/O |
| Aantal digitale ingangen | 2.0 |
| Aantal digitale uitgangen | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 170.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic total of the gripping force applied to each gripper jaw at distance P (see illustration). For more information, see the detailed functional description.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights. For more information, see sssembly and operating manual.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above-mentioned times and must be taken into consideration when determining cycle times.
Operating principle
Rack and pinion principle
Housing material
Polyamide with glass fiber additive
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty
see assembly and operating manual
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Accessory pack with adapter flange, mounting material and hexagon socket wrench, assembly and operating manual with declaration of conformity and incorporation, safety information