PLG 30-XXX-1-OSY
Aangepaste en configureerbare lange-slaggrijper
Aangepaste en configureerbare lange-slaggrijper PLG, Maatuitvoering: 30, pneumatisch
- Slag per klem: 400 mm
- Sluitkracht: 3000 N
- Openingskracht: 3350 N
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| Versie met vingers | kort |
|---|---|
| Synchronisatie | zonder synchronisatie |
| Min. slag per klauw [mm] | 100.0 |
| Max. slag per klauw [mm] | 400.0 |
| Sluitkracht [N] | 3000.0 |
| Openingskracht [N] | 3350.0 |
| Gewicht* [kg] | 27.46 |
| Extra massa per 1 mm slag** [kg] | 0.062 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 15.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.8 |
| Openingstijd [s] | 1.0 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 350.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 20.0 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 190.0 |
| Moment My max. [Nm] | 662.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 245.0 |
| Houdkracht positieklemming [N] | 3000.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 3200.0 |
U vindt de aanvullende technische gegevens voor alle combinatiemogelijkheden in het PDF-gegevensblad dat volgt op uw individuele configuratie.
*voor de getoonde basisvariant met 100 mm slag per klauw zonder extra opties
**voor de basisvariant zonder extra opties
voor de variant met positieklemming
*voor de getoonde basisvariant met 100 mm slag per klauw zonder extra opties
**voor de basisvariant zonder extra opties
voor de variant met positieklemming
最大负载
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Momentbelasting
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
“长型机械手指” 型号不允许侧向突起。
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Momentbelasting
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-plg 可直接使用。
夹紧力位置夹持
表示两个已安装的夹持元件在活塞杆上的夹持力之和。
外壳材料
铝合金
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月
标配范围
用于手指安装的定心套筒，适用于配备 AKO EN ISO 等型号的机械手安装材料，装配说明（可从网上获取附制造商声明的操作手册）。