PLG 30-XXX-1-OSY
Zakázkové konfigurovatelné chapadlo s dlouhým zdvihem
Zakázkové konfigurovatelné chapadlo s dlouhým zdvihem PLG, Velikost: 30, pneumatický
- Zdvih na čelist: 400 mm
- Zavírací síla: 3000 N
- Otevírací síla: 3350 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Verze prstů | krátké |
|---|---|
| Synchronizování | bez synchronizace |
| Min. zdvih jedné čelisti [mm] | 100.0 |
| Max. zdvih na čelist [mm] | 400.0 |
| Zavírací síla [N] | 3000.0 |
| Otevírací síla [N] | 3350.0 |
| Vlastní hmotnost* [kg] | 27.46 |
| Dodatečná hmotnost na zdvih 1 mm** [kg] | 0.062 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 15.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.8 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 350.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 20.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.03 |
| Max. moment Mx [Nm] | 190.0 |
| Max. moment My [Nm] | 662.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 245.0 |
| Přídržná síla pozice upnutí *** [N] | 3000.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 3200.0 |
Doplňkové technické údaje pro všechny možnosti kombinací naleznete v datovém listu ve formátu PDF po vaší individuální konfiguraci.
* s odkazem na základní variantu zobrazenou se zdvihem 100 mm na čelist bez dalších možností
** s odkazem na základní variantu bez dalších možností
s odkazem na variantu s polohovým upínáním
* s odkazem na základní variantu zobrazenou se zdvihem 100 mm na čelist bez dalších možností
** s odkazem na základní variantu bez dalších možností
s odkazem na variantu s polohovým upínáním
最大负载
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
力矩负载
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
“长型机械手指” 型号不允许侧向突起。
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
力矩负载
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-plg 可直接使用。
夹紧力位置夹持
表示两个已安装的夹持元件在活塞杆上的夹持力之和。
外壳材料
铝合金
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月
标配范围
用于手指安装的定心套筒，适用于配备 AKO EN ISO 等型号的机械手安装材料，装配说明（可从网上获取附制造商声明的操作手册）。