In veel sectoren gaat de productie steeds meer in de richting van "high-mix/low-volume". De mogelijkheid om een groot aantal varianten te produceren zonder enig handmatig instelwerk, zelfs met de kleinste batchgroottes, wordt een groot voordeel voor bedrijven. Dankzij zijn flexibele oplossing is dit nu mogelijk met het BSWS-R-klemsnelwisselsysteem. Het nieuwste evolutionaire stadium van de BSWS-serie stelt robots in staat om tijdens een proces automatisch van grijpervinger te wisselen - in minder dan drie seconden!
Tot nu toe waren geautomatiseerde veranderingen alleen mogelijk door de hele grijper te vervangen. Ondertussen kan de BSWS-R deze taak uitvoeren met een minimum aan onderdelen. Het enige onderdeel dat voor elke grijpervinger nodig is, is een basis voor het snelwisselsysteem, twee adapterpennen en een depotstation. De basis wordt in de werkstukspecifieke grijpervinger geschroefd en de adapterpennen worden aan de basisklauw van de grijper bevestigd. Wanneer de basis in het depotstation wordt geplaatst, wordt de borgpen bediend en wordt het vormsluitmechanisme ontgrendeld. De robot beweegt omhoog uit het klemsnelwisselsysteem. De vingers en de basis blijven in het depotstation. Er is geen extra werk nodig omdat de robot de wijziging zelfstandig uitvoert. Door het nieuwe ontwerp van het systeem is het niet meer nodig om door de vinger te boren. Er zijn enkel gaten met schroefdraad vereist. Dit geeft gebruikers nog meer vrijheid bij het ontwerpen van hun vingers.
De BSWS-R is verkrijgbaar in negen maten. In kleinere versies tot maat 100 zijn de steunstations ontworpen met elastomeerlagers. Hierdoor zijn ze ideaal om te gebruiken met cobots. Voor een nog grotere procesbetrouwbaarheid is er een optionele inductieve naderingsschakelaar beschikbaar om te controleren of de vinger zich in het depotstation bevindt. De basis is ook voorbereid voor de installatie van een RFID-datadrager voor vingercodering. Naast de nieuwe BSWS-R blijven de twee handmatige wisselsystemen in de serie bestaan. Bij de beproefde BSWS verwisselt de operator de vinger met een inbussleutel, bij de BSWS-M gebeurt dit met een druk op de knop.